[发明专利]一种平行打纬机构及编织机

权利要求书

1.一种平行打纬机构，其特征在于，包括：

直线导轨机构；

钢筘组件，设置在所述直线导轨机构上；

驱动机构，用于驱动所述钢筘组件作直线往返移动，且所述驱动机构每驱动所述钢筘组件往返移动一次，所述钢筘组件完成一次打纬动作。

2.根据权利要求1所述的平行打纬机构，其特征在于，所述直线导轨机构包括至少一套导轨滑块结构，所述导轨滑块结构包括直线导轨(9)和滑块(10)，其中，所述钢筘组件与所述滑块(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的平行打纬机构，其特征在于，所述直线导轨机构包括两套平行设置的所述导轨滑块结构，且分别安装于所述钢筘组件的两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的平行打纬机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

曲轴(12)；

曲柄(13)，其第一端与所述曲轴(12)连接；

连杆机构(11)，其与所述曲柄(13)的第二端以及所述钢筘组件分别连接，所述曲轴(12)被驱动时，带动所述曲柄(13)转动，驱动所述连杆机构(11)带动所述钢筘组件往返移动。

5.根据权利要求4所述的平行打纬机构，其特征在于，所述连杆机构(11)包括两组平行的连杆Ⅰ(18)、连杆Ⅱ(19)、连杆Ⅲ(20)，其中，所述连杆Ⅰ(18)的一端与所述钢筘组件铰接，所述连杆Ⅰ(18)的另一端与所述连杆Ⅱ(19)连接，所述连杆Ⅱ(19)一端与所述曲柄(13)连接，所述连杆Ⅱ(19)的另一端与连杆Ⅲ(20)连接，所述连杆Ⅲ(20)的一端与机架铰接，所述连杆Ⅲ(20)的另外一端与所述连杆Ⅰ(18)和所述连杆Ⅱ(19)连接。

6.根据权利要求5所述的平行打纬机构，其特征在于，

所述连杆Ⅲ(20)的一端与通过所述轴承座Ⅰ(16)与所述机架连接，所述钢筘组件与所述连杆Ⅰ(18)一端通过轴承座Ⅱ(17)铰接。

7.根据权利要求5所述的平行打纬机构，其特征在于，所述连杆机构还包括连接杆(21)，所述连接杆(21)将两个平行的连杆Ⅲ(20)刚性地连接。

8.根据权利要求4所述的平行打纬机构，其特征在于，所述曲轴(12)由电机驱动。

9.根据权利要求4所述的平行打纬机构，其特征在于，所述曲柄的个数为一个或多个。

10.一种编织机，其特征在于，具有如权利要求1-9中任一项所述的平行打纬机构。