[发明专利]一种融合表观特征的锯材身份辨识方法、装置及设备

权利要求书

1.一种融合表观特征的锯材身份辨识方法，其特征在于，包括：

提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库；其中，所述表观特征包括每个木材的颜色直方图以及每个木材在多个表面上的缺陷位置；

获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像；

根据所述木材图像获取待识别木材的表观特征；

将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合；

当判断所述木材ID集合内的木材ID的数量不唯一时，将所述待识别木材的颜色直方图以及所述数据库中的木材的颜色直方图进行匹配，以确定与所述待识别木材对应的最终木材ID。

2.根据权利要求1所述的一种融合表观特征的锯材身份辨识方法，其特征在于，

所述获取在传送带上传送的待识别木材的木材图像，具体为：

获取线扫描相机拍摄的传送图像；

根据所述传送图像的颜色亮度判断是否有木材，若检测到传送图像的前部分不包含无木材，后部分有包含木材，则判断该传送图像为开始帧，并进行标记；若检测到传送图像的前部分包含木材，后部分不包含木材，则判断该传送图像为结束帧，并进行标记；

根据所述开始帧、结束帧及位于开始帧与结束帧之间的所有传送图像进行图像拼接，以生成待识别木材的木材图像。

3.根据权利要求2所述一种融合表观特征的锯材身份辨识方法，其特征在于，所述线扫描相机的扫描频率与所述传送带的输送频率一致。

4.根据权利要求2所述一种融合表观特征的锯材身份辨识方法，其特征在于，

根据传送图像上的颜色亮度判断传送图像上的每一行有无木纹，进而确定传送图像中是否存在木材。

5.根据权利要求1所述一种融合表观特征的锯材身份辨识方法，其特征在于，所述提取所有木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库具体为：

对所述木材图像中的各个木材的表面进行遍历，并选择每个表面上缺陷轮廓面积大于M个像素值的区域，获得候选局部缺陷区域；

获取所述候选局部缺陷区域的外接矩形，并将外接矩形的中心点距最短端点的Y坐标值作为木材在相应表面上的缺陷位置；

根据所有木材的统计像素值范围A，获取每个木材图像的颜色直方图特征；

根据在每个表面上的缺陷位置以及颜色直方图特征生成每个木材的表观特征，并将每个木材的木材ID以及对应的表观特征存入数据库。

6.根据权利要求5所述一种融合表观特征的锯材身份辨识方法，其特征在于，所述M的值为4000，所述A范围为7-120。

7.根据权利要求1所述一种融合表观特征的锯材身份辨识方法，其特征在于，所述将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置以及所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行匹配，获取与所述待识别木材对应的木材ID集合具体为：

将所述待识别木材的在多个表面上的缺陷位置与所述数据库中的木材在多个表面上的缺陷位置进行对比，当两个缺陷位置的距离小于N时，将相应的木材ID添加至与所述待识别木材对应的木材ID集合内。

8.根据权利要求1所述一种融合表观特征的锯材身份辨识方法，其特征在于，所述当判断所述木材ID集合内的木材ID的数量不唯一时，将所述待识别木材的颜色直方图以及所述数据库中的木材的颜色直方图进行匹配，以确定与所述待识别目才对应的最终木材ID具体为：

当判断所述木材ID集合内的木材ID的数量不唯一时，计算所述待识别木材的每个面的颜色直方图特征与所述数据库中的木材的每个面的颜色直方图特征的欧氏距离，将得到的数值进行从小到大排序，保留前X个，得到与每个表面的木材ID集合；

统计多个表面的木材ID集合中出现次数最高的木材ID，即确定所述待识别木材对应的待检索木材的最终ID。