[发明专利]上载具机构

权利要求书

1.一种上载具机构，用于将电源线(30)的三个线芯由第一载具转移至第二载具上，其特征在于，所述上载具机构包括：

定位组件(10)，所述定位组件(10)具有用于对三个所述线芯进行导向的导向夹具(11)，所述导向夹具(11)可运动地设置，以在将三个所述线芯导向至所述第二载具后与三个所述线芯脱离；

夹持组件(20)，所述夹持组件(20)具有用于夹持所述电源线(30)的电源线夹具(21)，所述电源线夹具(21)可运动地设置在所述导向夹具(11)的上方，以将所述电源线(30)的三个线芯放置在所述导向夹具(11)内；

所述定位组件(10)包括：定位块(12)，所述定位块(12)具有铰接轴(120)，所述定位块(12)绕所述铰接轴(120)的轴线可转动地设置；其中，所述导向夹具(11)安装在所述定位块(12)上以在所述定位块(12)的带动下摆动，以在将所述电源线(30)的三个线芯导向至所述第二载具上后，通过使所述导向夹具(11)摆动预定角度以使其与三个所述线芯脱离。

2.根据权利要求1所述的上载具机构，其特征在于，所述电源线(30)的三个线芯包括一个第一线芯(31)和两个第二线芯(32)，两个所述第二线芯(32)位于所述第一线芯(31)的两侧；所述导向夹具(11)具有一个第一定位槽(110)和两个第二定位槽(111)，两个所述第二定位槽(111)位于所述第一定位槽(110)的相对两侧，所述第一定位槽(110)用于定位所述第一线芯(31)，两个所述第二定位槽(111)分别用于定位两个所述第二线芯(32)；其中，所述第一定位槽(110)的槽底面平行于所述第二定位槽(111)的槽底面。

3.根据权利要求1所述的上载具机构，其特征在于，所述定位组件(10)还包括：

第一驱动气缸(13)，所述第一驱动气缸(13)与所述定位块(12)驱动连接，以驱动所述定位块(12)绕所述铰接轴(120)的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的上载具机构，其特征在于，所述定位组件(10)还包括：

基座(14)，所述第一驱动气缸(13)安装在所述基座(14)上；

连杆(15)，所述第一驱动气缸(13)的活塞杆通过连杆(15)与所述定位块(12)连接。

5.根据权利要求1所述的上载具机构，其特征在于，所述定位组件(10)还包括：

定位座(16)，所述定位座(16)包括第一支撑梁(160)、第二支撑梁(161)以及第三支撑梁(162)，所述第一支撑梁(160)和所述第二支撑梁(161)平行设置，所述第三支撑梁(162)的一端与所述第一支撑梁(160)连接，所述第三支撑梁(162)的另一端与所述第二支撑梁(161)连接；

其中，所述定位块(12)位于所述第一支撑梁(160)和所述第二支撑梁(161)之间，所述定位块(12)通过其铰接轴(120)与所述第一支撑梁(160)和所述第二支撑梁(161)铰接。

6.根据权利要求5所述的上载具机构，其特征在于，所述上载具机构还包括：

缓冲器(40)，所述缓冲器(40)设置在所述第三支撑梁(162)上，以使所述第三支撑梁(162)通过所述缓冲器(40)对所述导向夹具(11)进行支撑，以对所述导向夹具(11)进行限位。

7.根据权利要求1所述的上载具机构，其特征在于，所述夹持组件(20)包括：

夹爪气缸(22)，所述电源线夹具(21)安装在所述夹爪气缸(22)的气爪上，以在所述气爪的带动下夹持或释放所述电源线(30)；

第二驱动气缸(23)，所述夹爪气缸(22)安装在所述第二驱动气缸(23)的活塞杆上，以使所述第二驱动气缸(23)驱动所述夹爪气缸(22)升降运动；

第三驱动气缸(24)，所述第三驱动气缸(24)与所述第二驱动气缸(23)驱动连接，以驱动所述第二驱动气缸(23)沿水平方向运动。