[发明专利]一种电动汽车控制器主动热控制方法及其应用系统

权利要求书

1.一种电动汽车控制器主动热控制方法，其特征在于，控制方法步骤如下：

步骤1、DSP处理器（3）根据温度采集电路（5）、电流采集电路（6）、电压采集电路（7）实时反馈的信号，输出6路PWM电压驱动信号，经过驱动电路（4）对驱动信号进行功率放大，输出给三相逆变器（22）；

步骤2、电机矢量控制系统（2）中的Clark变换模块（28）和Park变换模块（27）将异步电机（21）的两相定子电流ia、ib转换成两相旋转坐标系下的电流iq、id；磁链观测器（26）根据iq、id和异步电机（21）的转速n计算得到磁场定向角θ；根据SVPWM算法模块（23）计算得到三相逆变器（22）中U、V、W三相上下桥臂的切换时间Ta、Tb、Tc，通过控制三相逆变器（22）输出三相电流ia、ib、ic驱动异步电机（21）；

步骤3、模糊控制器（1）根据反馈得到的三相逆变器（22）的温度，计算得到q轴电流的限定值L_lim，对q轴电流闭环进行限制：

所述步骤3中，模糊控制器（1）的输入为温度采集电路（5）采集的三相逆变器（22）实时的温度值，通过与设定的温度阈值的比较计算得到误差量E以及误差变化率EC,输出经过模糊逻辑算法判定，在当前误差量和误差变化率下，转矩电流的最大的限定值I_lim，输出经过模糊逻辑算法判定：

当比较结果为三相逆变器（22）的实际温度大于设定的温度阈值时，所述的模糊控制器（1）将减少转矩电流的限定值I_lim；

当三相逆变器（22）的实际温度小于设定的温度阈值时，模糊控制器（1）将增大转矩电流的限定值I_lim；

当三相逆变器（22）的实际温度等于设定的温度阈值时，模糊控制器（1）将转矩电流的限定值I_lim保持不变。

2.根据权利要求1中所述的电动汽车控制器主动热控制方法，其特征在于：所述模糊控制器（1）是基于软件形式实现的二维模糊控制器，并与电机矢量控制系统(2)相结合。

3.根据权利要求1中所述的电动汽车控制器主动热控制方法，其特征在于：所述DSP处理器（3）采用DSP28035处理器。

4.根据权利要求1所述的电动汽车控制器主动热控制方法，其特征在于：所述模糊控制器（1）中的模糊逻辑算法采用的是查表法，经过离线计算得到。

5.一种应用权利要求1所述的电动汽车控制器主动热控制方法的系统，其特征在于：包括模糊控制器（1）、电机矢量控制系统（2）、DSP处理器（3）、驱动电路（4）、温度采集电路（5）、电流采集电路（6）、电压采集电路（7）、SCI通信（8）、上位机（9）；所述电机矢量控制系统（2）包括异步电机（21）、三相逆变器（22）、SVPWM算法模块（23）、q轴电流闭环积分器（24）、转速闭环积分器（25）、磁链观测器（26）、Park变换模块（27）、Clark变换模块（28）、d轴电流闭环积分器（29）； Clark变换模块（28）的输入连接异步电机（21）的两相电流ia、ib，输出连接至Park变换模块（27）；磁链观测器（26）的输入分别与异步电机（21）和Park变换模块（27）相连，输出连接至Park变换模块（27）和SVPWM算法模块（23）；d轴电流闭环积分器（29）的输入与励磁电流给定值id_ref和励磁电流反馈值id的差值信号连接，输出连接至SVPWM算法模块（23）；转速闭环积分器（25）的输入与转速的给定值n_ref和转速反馈值n的差值信号连接，输出连接限幅模块；q轴电流闭环积分器（24）的输入与转矩电流参考值iq_ref和转矩电流反馈值iq的差值信号连接，输出连接至SVPWM算法模块（23）；SVPWM算法模块（23）的分别与d轴电流闭环积分器（29）、q轴电流闭环积分器（24）和异步电机（21）相连，输出连接至三相逆变器（22）；三相逆变器（22）的输出连接至异步电机（21）；模糊控制器（1）的输入连接三相逆变器（22），输出与限幅模块相连；

所述温度采集电路（5）、电流采集电路（6）、电压采集电路（7）分别与DSP处理器（3）的AD管脚相连；SCI通信（8）与DSP处理器（3）的SCI通信管脚相连接；所述的温度采集电路（5）分别采集环境温度、整个控制器的壳温以及三相逆变器（22）的U、V、W三相的MOSFET壳温，并将采集到的温度进行模数转换，生成数字信号，并将生成数字信号发送给DSP处理器（3）；所述的电流采集电路（6）分别采集异步电机（21）的U、V、W三相电流，通过电流采集电路（6）将采集的电流进行模数转换，并将生成的数字信号发送给DSP处理器（3）；所述的电压采集电路（7）采集三相逆变器（22）两端的直流电源电压，将采集到的电压进行模数转换，并将生成的数字型号发送给DSP处理器（3）；所述的DSP处理器（3）对采集到的温度、电流、电压数字信号进行处理，转换成实际值，并通过SCI通信（8）将采集到的信号传输到后台的上位机（9）。