[发明专利]软双铝包装转运联线

权利要求书

1.软双铝包装转运联线，包括间歇输送机构，其特征在于：间歇输送机构由前输送部和后输送部连接组成，前输送部的前输送链带和后输送部的后输送链带由间歇输送伺服电机驱动，前输送链带上等距设有前推料板，后输送链带上等距设有后推料板，前输送链带的输出端与后输送链带的输入端相互错位穿插，使前推料板对药板的推料过渡到后推料板对药板的推料。

2.如权利要求1所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：间歇输送机构的进料端设有摆转式药板扩距抓取机构，摆转式药板扩距抓取机构包括横向并排设置的多组抓料吸嘴，每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上，滑块可横向滑移设于滑轴上，滑轴两端连接在旋转座上，旋转座转动设于固定支架上，旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动，滑块上安装导向轴承，导向轴承滚动设于滑槽内，滑槽固定设置，当滑块随旋转座进行正反转动时，导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。

3.如权利要求2所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：所述滑槽设于固定轴的外圆表面，固定轴与固定支架固定相连，固定轴的中心轴线与旋转座的旋转中心重合，旋转座由固定轴两轴端设有的支承轴承进行转动支承。

4.如权利要求1所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：间歇输送机构的出料端设有环转式药板输送机构，环转式药板输送机构的进料端上方设有水平式药板扩距抓取机构，环转式药板输送机构的出料端上方设有药板抓取送出机构。

5.如权利要求4所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：环转式药板输送机构包括在主面板上方作圆周均布的四组药板存放仓组，每组药板存放仓组由多个相互靠近的药板存放仓组成，药板存放仓连接在环形链条上，环形链条由四个链轮呈正四边形形状撑开，链轮转动设于主面板上，其中的主动链轮与环转伺服电机传动连接，环转伺服电机固定安装于主面板的底部，主面板固定在机架上。

6.如权利要求5所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：主面板上固定安装环形托板，环形托板对药板存放仓的底部进行托住。

7.如权利要求4所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：水平式药板扩距抓取机构包括抓取吸盘和滑槽面板，滑槽面板上设有多条同方向设置的导槽，导槽间距在进料端较为靠近、在出料端相互远离，抓取吸盘设于滑槽面板的下方，抓取吸盘通过轴杆连接在滑座的底部，轴杆从导槽中间活动穿过，轴杆外设有导向滚轮滚动设于所述导槽内，滑槽面板的上方设有横向轴，滑座横向滑移设于横向轴上，横向轴的两端连接导轨滑块，导轨滑块作纵向方向的水平滑移动作由水平扩距伺服电机驱动。

8.如权利要求4所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：药板抓取送出机构包括抓取吸嘴，抓取吸嘴连接在送出滑座上，送出滑座作直线滑移动作，送出滑座与送出同步带固定相连，送出同步带的带轮与送出伺服电机传动连接。