[发明专利]一种基于GNSS前向散射特性的多基站目标航向反演方法

权利要求书

1.一种基于GNSS前向散射特性的多基站目标航向反演方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在探测区域内布设多个组网的地面基站，对各基站进行标记处理，并提取其位置信息；

步骤二、当目标经过探测区域时，对各基站接收到的GNSS卫星信号进行实时采集，并对各基站采集的GNSS卫星信号数据进行捕获和跟踪处理，对跟踪的卫星进行GNSS卫星信号幅值计算；

步骤三、如果GNSS卫星信号幅值发生明显变化，则判断目标经过了GNSS卫星信号幅值发生明显变化的卫星与采集到GNSS卫星信号幅值发生明显变化的基站的连线附近，提取GNSS卫星信号幅值发生明显变化的卫星的编号，并计算目标经过各采集到GNSS卫星信号幅值发生明显变化的基站的起始时刻与结束时刻；

步骤四、结合目标经过各采集到GNSS卫星信号幅值发生明显变化的基站的起始时刻与结束时刻的卫星星空图，提取GNSS卫星信号幅值发生明显变化的卫星的方位角和高度角；根据GNSS前向散射特性目标探测的原理，由采集到GNSS卫星信号幅值发生明显变化的基站判断目标的运动范围；

步骤五、综合各个采集到GNSS卫星信号幅值发生明显变化的基站判断目标的运动范围，得到最终目标的运动范围；假设布设的基站中，有两个或多个基站监测到同一个GNSS卫星信号幅值变化，则选择各基站中该颗卫星的GNSS卫星信号幅值发生明显变化的起始时刻作为判断标准，计算目标的运动方向。

2.根据权利要求1所述的基于GNSS前向散射特性的多基站目标航向反演方法，其特征在于：所述步骤二中，对跟踪的卫星进行GNSS卫星信号幅值计算公式为：其中，Mag_GNSS为GNSS卫星信号幅值，I_P为跟踪环的同相信号，Q_P为跟踪环的正交信号，I_P和Q_P均从跟踪环路中实时获取。

3.根据权利要求1所述的基于GNSS前向散射特性的多基站目标航向反演方法，其特征在于：所述步骤三中，起始时刻和结束时刻分别记为T_{starting-GNSS-Rec}，T_{ending-GNSS-Rec}，其中，下标starting-GNSS-Rec表示起始时刻-GNSS卫星编号-基站编号，下标ending-GNSS-Rec表示结束时刻-GNSS卫星编号-基站编号。