[发明专利]一种可自动称重的全自动米粉搬运机构

说明书

本发明公开了一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，包括机架、搬运架、带称重机构的传送带、称重机构以及推送液压机构，所述机架上还设置有法向的滑轨，所述传送带固定于所述机架上，所述搬运架活动设置于所述传送带的上端面，所述传送带两侧分别设置有侧板，所述侧板一面开设有竖向滑道，另一面开设有法向滑槽，所述搬运架通过所述竖向滑道连接所述侧板，所述侧板通过法向滑槽配合所述滑轨侧立于所述机架上。本发明通过固定于机架上的称重机构对储料箱中的米粉进行称重，可对搬运的米粉进行定量控制，以保证后续包装时质量的统一，且储料箱内部通过一系列机构的配合使米粉的存放与取出实现了自动控制，自动化程度大大提高。

技术领域

本发明涉及一种搬运机构，特别是一种可自动称重的全自动米粉搬运机构。

背景技术

在传统的米粉搬运机构中，仅仅是对米粉简单的从一个地点搬运至另一个地点，且在搬运过程中经常会发生破损，由于破损的米粉基本属于不及格品，因此产能也随之降低，且传统的米粉搬运机构中，需要人工对搬运过来的米粉进行称重以进行分装，大大制约了其自动化进程。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种可自动称重的全自动米粉搬运机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自动称重的全自动米粉搬运机构，包括机架、搬运架、传送带、称重机构以及推送液压机构，所述机架上还设置有法向的两条滑轨，以作为所述搬运架的滑行通道，所述滑轨上法向设置有所述推送液压机构，以作为所述搬运架在所述滑轨上滑行的动力来源，所述传送带固定于所述机架上，所述搬运架活动设置于所述传送带的上端面，以保证搬运架可在所述传送带上法向来回运动，以接取更多的米粉，所述传送带的对应位置还设置有对米粉进行称重的称重机构，所述称重机构固定于所述传送带上下两条传送带中间的固定架上，以保证称重机构可以实时测量出搬运架中米粉的重量变化，与所述传送带运动方向相平行的两侧分别固定有侧板，为侧板工作稳定，可将所述侧板固定于所述机架上，所述侧板一面开设有竖向滑道，另一面开设有法向滑槽，作为搬运架纵向运动至滑轨上的媒介，所述搬运架通过滑动固定架与所述竖向滑道滑动固定，从而使所述搬运架连接所述侧板，所述侧板通过法向滑槽配合所述滑轨侧立于所述机架上且可沿所述滑轨滑动，从而带动所述搬运架移动。

作为上述方案的改进，所述搬运架包括储料箱、滑块、限位框架以及拉升液压缸，储料箱活动设置于所述传送带的上端面，所述限位框架为限制所述储料箱在所述传送带上运动距离的闭合框架，且所述闭合框架长度为所述储料箱长度的两倍，以保证所述储料箱在所述传送带上运动时，无论其运动到哪个位置，米粉都可掉落至所述储料箱中，从而使米粉在所述储料箱中分布均匀，所述限位框架与所述储料箱运动方向平行的两侧框架靠近所述储料箱一侧开设有法向凹槽，所述滑块一端滑动设置于所述法向凹槽内，另一端穿过所述储料箱外表面与所述储料箱固定，以保证限位框架对储料箱的限位作用，还保证了储料箱不会从传送带上掉落，所述限位框架与所述储料箱运动方向平行的两侧框架上固定有所述拉升液压缸，所述拉升液压缸位置对应所述竖向滑道位置，从而使整个搬运架可沿所述竖向滑道移动至所述侧板上部，再由所述推送液压机构推动整个搬运架沿所述滑轨滑至下一操作工位。

作为上述方案的改进，所述储料箱包括箱体、圆轴组以及底杆，所述箱体没有设置顶板与底板，所述箱体内设置有2块隔板，将箱体内部分为左半部、中部以及右半部，左半部以及右半部里为圆轴组，中部为米粉掉落区，且隔板与箱体侧板连接处的下方设置有一段距离，使每个隔板底部与侧板相对有间隙，所述底杆分别设置于所述左半部隔板底部间隙处以及右半部隔板底部间隙处。