[发明专利]一种油泵定子组件自动装配设备

说明书

本发明公开了一种油泵定子自动装配设备，包括机架以及连接所述机架的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述机架中心设置有中心轮盘，所述中心轮盘上设置有6个定子组装限位模，所述中心轮盘为可旋转轮盘，工作时，所述中心轮盘转动，定子组装限位模通过顺时针转动的中心轮盘依次经过所述6个工位以完成卡簧安装待定、磁瓦安装、塑料片安装、壳体安装、卡簧安装限位、成品输送各步骤而达到自动装配的目的，本发明在整个装配过程中实现了全自动化装配，大大降低了人力成本，装配顺序设计合理，装配成品合格率高，达到甚至超过量产标准，完美实现了自动化流水线作业。

技术领域

本发明涉及一种自动装配设备，特别是一种油泵定子组件自动装配设备。

背景技术

油泵电机生产过程中，其定子组件是油泵电机的重要组成部分，而油泵定子组件的结构又需多种配件互相配合固定，如磁瓦、塑料片、卡簧以及壳体等，长期以来，多采用人工组装的方式来生产，由于其加工方式需各配件的配合，流水线作业不理想，而单人作业效率又低，随着人力成本的增加，其生产成本也在跟着增加。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种油泵定子组件自动装配设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种油泵定子组件自动装配设备，包括机架以及连接所述机架的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述机架中心设置有中心轮盘，所述中心轮盘包括中心固定部分与边缘旋转部分，所述中心固定部分为所述中心轮盘内圆，所述中心固定部分由若干固定螺母固定，所述边缘旋转部分为所述中心轮盘外圆，所述边缘旋转部分固定有若干定子组装限位模，所述中心轮盘上沿圆周依次设置有所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，作业时，中心轮盘旋转，各工位依次作业于所述各定子组装限位模，分别完成所述油泵定子组件的卡簧安装待定、磁瓦安装、塑料片安装、壳体安装、卡簧安装限位、成品输送。

作为上述方案的改进，所述中心轮盘外圆等距固定有6个定子组装限位模，所述定子组装限位模包括基座、限位模以及若干滚轮，所述限位模固定于所述基座上，所述基座、限位模以及滚轮的位置配合形成壳体限位部，所述限位模包括塑料片限位部、磁瓦限位部、卡簧限位部，所述滚轮位置分别对应于所述塑料片限位部、磁瓦限位部、卡簧限位部。

作为上述方案的改进，所述第一工位包括卡簧输送线与卡簧配合机构，所述卡簧输送线包括螺旋振动盘与传送带，所述卡簧配合机构包括卡簧抓取装置与卡簧嵌入装置，所述螺旋振动盘为卡簧放置区，在振动的状态下输送所述卡簧于作业位，所述卡簧抓取装置抓取所述卡簧再经所述卡簧放置区部分卡入所述定子组装限位模对应的卡簧限位部中待定。

作为上述方案的改进，所述第二工位包括磁瓦输送线与磁瓦配合机构，所述磁瓦配合机构包括磁瓦抓取装置与磁瓦嵌入装置，所述磁瓦抓取装置将传送带上输送过来的磁瓦抓取配合所述磁瓦嵌入装置将所述磁瓦嵌入所述定子组装限位模中的磁瓦限位部中，所述磁瓦限位部设置有位置传感器，所述磁瓦限位部可移动，移动信号为所述位置传感器信号。

作为上述方案的改进，所述第三工位包括塑料片输送线与塑料片配合机构，所述塑料片输送线包括螺旋振动盘与传送带，所述塑料片与所述卡簧输送方式相同，均为螺旋振动盘与传送带配合输送，所述塑料片配合机构包括塑料片抓取装置与塑料片嵌入装置，所述塑料片抓取机构上还设置有塑料片姿态传感器以及姿态调整装置，在所述塑料片从传送带抓取后，所述塑料片姿态传感器自动检测所述塑料片姿态并由所述姿态调整装置调整，然后通过塑料片抓取手将塑料片推送至塑料片限位部，使塑料片贴合至塑料片限位部，此时，所述塑料片姿态传感器将再次检测所述塑料片姿态以确保所述塑料片与所述磁瓦对应位置是否正确。