[发明专利]一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置

说明书

一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置，机架上设有一根扒菜主传动轴和三根扒菜次传动轴，扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴的轴中心连线构成一倒置梯形，倒置梯形底边与地面之间存在夹角，扒菜主传动轴与扒菜次传动轴之间连接两条扒菜传动链，扒菜传动链上有旋转管支架，旋转管支架内装有旋转管，旋转管上有扒菜杆，旋转管和扒菜杆组成的整体上包有柔性软布，旋转管两端部刚性连接有滑块，机架下方设有滑槽，旋转管运动到倒置梯形的底边位置时，滑块滑入滑槽，被柔性软布包裹的扒菜杆作用于蔬菜的茎和叶，实现蔬菜的传送，本发明能降低蔬菜的破损风险，保持蔬菜的完整。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体属于叶类蔬菜收获机械领域，尤其涉及一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置。

背景技术

目前国内蔬菜类收获机械领域所报道的叶类蔬菜收获机，其扒菜装置是采用扶菜杆，其缺点是容易损伤蔬菜，不易于保持蔬菜的完整；目前国内还没有柔性扒菜装置相关报道。

发明内容

为实现叶类蔬菜的有序传送，并保持蔬菜的完整性,本发明提供了一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置，它由扒菜传动链、旋转管、扒菜杆、滑块、柔性软布、扒菜主传动轴、机架、旋转管支架、滑槽组成；在机架上设置有一根扒菜主传动轴和三根扒菜次传动轴，扒菜主传动轴的长度方向垂直于机器的前进方向，三根扒菜次传动轴平行于扒菜主动轴，扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴的轴中心的连线构成一个倒置梯形，且倒置梯形的底边与地面之间存在夹角；在扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴上通过链轮安装有两条平行设置的扒菜传动链，扒菜传动链安装在柔性扒菜装置机架的两侧，两条扒菜传动链上一一对应地、等距离设置有多个旋转管支架，安装于两条扒菜传动链上的、一一对应的、位于同一轴线上的两旋转管支架内套设有旋转管，旋转管的轴向中心线垂直于扒菜传动链的运动方向。

每根旋转管上设置有多根方向相同、长度一致、间距相等且垂直于旋转管的扒菜杆，每根旋转管和安装在旋转管上的扒菜杆所构成的整体的外围包有柔性软布，旋转管的两端端部刚性连接有滑块，机架的下方、扒菜传动链的工作面处设置有平行于蔬菜输送方向的滑槽。

旋转管随扒菜传动链运动，旋转管带动旋转管上的扒菜杆运动，当旋转管运动到扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴的轴中心的连线所构成的倒置梯形的底边位置时，滑块进入滑槽，扒菜杆的长度方向垂直于蔬菜输送方向，固定在旋转管上的被柔性软布包裹的扒菜杆作用于蔬菜的茎和叶，并将蔬菜传送至下一个机构或落入蔬菜收集框中，因整根旋转管和安装在旋转管上的扒菜杆所组成的整体四周包有柔性软布，故蔬菜在被柔性扒菜装置输送过程中避免了蔬菜直接与扒菜杆接触从而降低了蔬菜的破损风险，进一步保持了蔬菜完整。

参照图1，扒菜传动链的运动方向为顺时针方向。

在滑块进入滑槽的入口处需倒角处理。

本发明的有益效果是：降低了蔬菜在运输过程中的破损风险，保持了蔬菜的完整。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的主视图

图2是本发明的侧视图

图3是本发明的俯视图

图中：1.扒菜传动链，2.旋转管，3.扒菜杆，4.滑块，5.柔性软布，6.扒菜主传动轴,7.机架，8.旋转管支架，9.滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施过程进行进一步说明: