[发明专利]复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床及控制方法

权利要求书

1.一种复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床，其特征在于：包括龙门、Z向导轨一、砂轮磨削工具、超声工具系统、Z向导轨二、底座、Y向导轨、X向导轨、旋转摆动双轴转台，其中两个龙门分别通过螺栓固定连接在底座的左右两侧，Y向导轨通过螺栓纵向固定连接在底座上面的中间位置，X向导轨通过螺栓横向固定安装在 Y向导轨的溜板上，旋转摆动双轴转台通过螺栓纵向固定安装在 X向导轨的溜板上，Z向导轨一通过螺栓固定连接在左侧龙门右侧的中间位置，砂轮磨削工具通过螺栓固定连接在Z向导轨一的溜板上，所述的Z向导轨二通过螺栓固定连接在右侧龙门左侧的中间位置，所述的超声工具系统通过螺栓固定连接在Z向导轨二的溜板上；

所述砂轮磨削工具包括电动推杆、上轴承座、底座一、空心轴电机、空心轴、开口螺纹套、下轴承座、砂轮固定端盖、砂轮、锥形花键轴、下轴承、上轴承，其中上轴承座通过螺钉连接在底座一的上端，下轴承座通过螺钉连接在底座一的下端，上轴承通过卡圈固定安装在上轴承座内，下轴承通过卡圈固定安装在下轴承座内，空心轴电机通过两端固定连接在底座一的中间，空心轴通过螺钉固定连接在空心轴电机的转子，且空心轴的上下两端穿过下轴承和上轴承，电动推杆通过螺钉连接在上轴承座上端，且电动推杆的推杆与空心轴滑动连接，开口螺纹套与电动推杆的伸缩杆固定连接，锥形花键轴和开口螺纹套通过螺纹连接，且和空心轴通过锥花键连接，砂轮通过砂轮固定端盖和锥形花键轴的固定连接；

所述的旋转摆动双轴转台包括左转台、连接板、工件装夹系统、右转台、底座四、转台，其中左转台通过螺钉固定连接在底座四的上侧，右转台通过螺钉固定连接在底座四的上侧，连接板通过螺钉与左转台右侧固定连接，且与右转台左侧通过螺钉固定连接，转台通过螺钉固定连接在连接板上侧，工件装夹系统通过螺钉固定连接在转台的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床，其特征在于：所述的超声工具系统包括电机、联轴器、传动轴、供电滑环、夹心式压电换能器、在线测量仪、电机支撑座、底座二、超声电源，其中电机支撑座通过螺钉固定连接在底座二上，超声电源通过螺钉固定连接在底座二上，所述的在线测量仪固定连接在夹心式压电换能器上侧，夹心式压电换能器通过螺钉固定连接在底座二上,联轴器通过键连接与电机的主轴固定连接，传动轴通过键连接在联轴器上，且与工具头旋转轴通过螺钉固定连接，供电滑环的内环与传动轴固定连接，且外环与超声电源固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床，其特征在于：所述的夹心式压电换能器包括上端盖、传动轴套、轴承、底座三、螺栓、换能器前盖板、压电陶瓷片、铜电极环片、变幅杆、空心转轴，其中上端盖通过螺钉固定连接在底座三的上端，空心转轴通过轴承采用两端固定的方式固定在底座三内，传动轴套通过螺钉固定连接在空心转轴的上端，换能器前盖板、压电陶瓷片、铜电极环片通过螺栓固定连接在变幅杆上端，变幅杆通过螺钉与换能器前盖板下端固定连接，且与空心转轴下端通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床，其特征在于：所述的左转台包括端盖一、转台座一、编码盘、空心轴电机一、法兰盘一、转盘一、轴承一，其中空心轴电机一通过螺钉连接在端盖一右侧，端盖一通过螺钉固定连接在转台座一左侧，编码盘通过螺钉固定连接在转台座一上侧，法兰盘一通过螺钉固定连接在空心轴电机一的转子上，轴承一通过固定外圈固定在转台座一内，转盘一通过螺钉固定连接在法兰盘一上，且通过轴承一的内圈。

5.根据权利要求1所述的一种复合砂轮粗加工与超声辅助精加工的成形机床，其特征在于：所述的转台包括转盘二、轴承二、转台座二、底座五、空心轴电机二、法兰盘二，其中空心轴电机二通过螺钉固定连接在底座五上，转台座二通过螺钉固定连接在底座五上，法兰盘二通过螺钉固定连接空心轴电机二的转子上，轴承二通过固定外圈固定在转台座二内，转盘二通过螺钉固定连接在法兰盘二上，且通过轴承二的内圈。