[发明专利]一种基于物联网的公交车行驶系统及公交车行驶方法

权利要求书

1.一种基于物联网的公交车行驶系统，所述公交车行驶系统应用在具备自动驾驶功能的公交车上，所述公交车行驶系统包括设置在所述公交车外的车外摄像头和车速传感器，其特征在于，所述公交车行驶系统还包括：

设置所述公交车内，用于获取采集驾驶员操作方向盘的图像的车内摄像头；

连接所述车内摄像头，用于接收所述驾驶员操作方向盘的图像，采用八邻域轮廓跟踪算法，识别所述图像的手部轮廓，获取所述手部轮廓的个数的图像识别模块；

连接所述图像识别模块，用于判断所述手部轮廓的个数是否大于或等于3个，如果所述手部轮廓的个数大于或等于3个，就获取当前车速，如果所述当前车速大于8km/h时，就生成方向盘抢夺信号的信号处理器；

连接所述信号处理器，用于根据所述方向盘抢夺信号，将当前的手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，利用所述自动驾驶模式，执行靠边停车和开启车辆故障灯的操作的切换模块；

连接所述信号处理器、所述车内摄像头以及设在方向盘上的录音模块，用于监测是否接收到所述方向盘抢夺信号，当接收到所述方向盘抢夺信号时，获取当前时间，将所述当前时间标记为方向盘抢夺时间，截取所述方向盘抢夺时间前后10秒的视频帧，生成方向盘抢夺视频，截取所述方向盘抢夺时间前后10秒的音频，生成方向盘抢夺音频的音视频截取模块；

连接所述信号处理器，用于当接收到所述方向盘抢夺信号时，对当前位置进行定位，生成所述当前位置的定位坐标的定位模块；

连接所述音视频截取模块和所述定位模块的NB-IoT模块，用于将预设的方向盘抢夺标签、方向盘抢夺时间以及所述定位坐标打包，生成方向盘抢夺消息，建立所述方向盘抢夺消息、所述方向盘抢夺音频以及所述方向盘抢夺视频的对应关系，采用物联网，向预设的管理服务器上传所述方向盘抢夺消息、所述方向盘抢夺音频、所述方向盘抢夺视频以及所述对应关系。

2.如权利要求1所述的公交车行驶系统，其特征在于，所述方向盘抢夺标签为第一字符串和第二字符串组成，所述第一字符串为Snatch，所述第二字符串为二进制形式的4个1。

3.如权利要求1所述的公交车行驶系统，其特征在于，所述方向盘抢夺信号为方向盘抢夺事件的触发信号，所述触发信号由为高电平2.5V。

4.如权利要求1所述的公交车行驶系统，其特征在于，所述定位模块为GPS模块，所述定位坐标为GPS坐标。

5.如权利要求4所述的公交车行驶系统，其特征在于，所述NB-IoT模块与所述GPS模块相连接，所述NB-IoT模块还用于通过所述NB-IoT基站，采用物联网，向预设的管理服务器发送所述GPS坐标。

6.如权利要求1所述的公交车行驶系统，其特征在于，所述定位模块为北斗定位模块，所述定位坐标为北斗坐标。

7.如权利要求6所述的公交车行驶系统，其特征在于，所述NB-IoT模块与所述北斗定位模块相连接，所述NB-IoT模块还用于通过所述NB-IoT基站，采用物联网，向预设的管理服务器发送所述北斗坐标。

8.如权利要求1所述的公交车行驶系统，其特征在于，所述NB-IoT模块包括存储模块和基于蜂窝的窄带物联网的芯片。

9.如权利要求1所述的公交车行驶系统，其特征在于，所述车速传感器和所述信号处理器之间通过防水导线连接。

10.一种基于权利要求1所述公交车行驶系统的公交车行驶方法，所述公交车行驶方法应用在具备自动驾驶功能的公交车上，其特征在于，所述公交车行驶方法包括：

所述车内摄像头获取采集驾驶员操作方向盘的图像，向所述图像识别模块传输所述驾驶员操作方向盘的图像；

所述图像识别模块接收所述驾驶员操作方向盘的图像，采用八邻域轮廓跟踪算法，识别所述图像的手部轮廓，获取所述手部轮廓的个数；

所述信号处理器接收所述图像，判断所述手部轮廓的个数是否大于或等于3个，如果所述手部轮廓的个数大于或等于3个，就获取当前车速，如果所述当前车速大于8km/h时，就生成方向盘抢夺信号；

所述切换模块根据所述方向盘抢夺信号，将当前的手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，利用所述自动驾驶模式，执行靠边停车和开启车辆故障灯的操作；

所述音视频截取模块监测是否接收到所述方向盘抢夺信号，当接收到所述方向盘抢夺信号时，获取当前时间，将所述当前时间标记为方向盘抢夺时间，截取所述方向盘抢夺时间前后10秒的视频帧，生成方向盘抢夺视频，截取所述方向盘抢夺时间前后10秒的音频，生成方向盘抢夺音频；

所述定位模块监测是否接收到所述方向盘抢夺信号，当接收到所述方向盘抢夺信号时，对当前位置进行定位，生成所述当前位置的定位坐标；

所述NB-IoT模块将预设的方向盘抢夺标签、方向盘抢夺时间以及所述定位坐标打包，生成方向盘抢夺消息，建立所述方向盘抢夺消息、所述方向盘抢夺音频以及所述方向盘抢夺视频的对应关系，采用物联网，向预设的管理服务器上传所述方向盘抢夺消息、所述方向盘抢夺音频、所述方向盘抢夺视频以及所述对应关系。