[发明专利]基于无人结算系统的结算方法

权利要求书

1.基于无人结算系统的结算方法，其特征在于，所述无人结算系统包括：

标签单元(10950)，所述标签单元(10950)包括锁紧环(10951)与电子标签(10957)，所述锁紧环(10951)连接于一安装部(10955)上，所述安装部(10955)内部设有磁粉块(10952)，所述电子标签(10957)连接于一连接部(10958)上，该连接部(10958)上设有嵌入安装部(10955)内部并与所述磁粉块(10952)相接触的铁柱(10956)；所述锁紧环(10951)用于套设在商品外侧；

分离单元(10920)，该分离单元(10920)用于锁紧环(10951)与电子标签(10957)之间的振动分离；

收集识别单元(10930)，所述收集识别单元(10930)包括收集传送带(10931)和识别柜(10935)，所述收集传送带(10931)的一侧设有电磁墙(10932)，该电磁墙(10932)的下端与识别柜(10935)连通，识别柜(10935)内设有标签识别器(10936)；

结算单元(10940)，该结算单元(10940)根据识别柜(10935)内收集电子标签(10957)的识别结果统计商品总价；

标签结合单元(10960)，所述标签结合单元(10960)包括标签传送带(10961)和机械手，所述标签传送带(10961)外表面固定有若干个夹持块(109611)，所述机械手包括位于收集识别单元(10930)和标签传送带(10961)之间的底座(10962)，该底座(10962)上安装有旋转轴(10964)，所述旋转轴(10964)的上端安装有伸缩杆(10963)，所述伸缩杆(10963)的上端连接有与所述伸缩杆(10963)垂直的支架(10965)，该支架(10965)远离伸缩杆(10963)的一端安装有机械爪(10966)；

所述分离单元(10920)位于所述收集识别单元(10930)的一侧，所述结算单元(10940)和所述标签结合单元(10960)均位于所述收集识别单元(10930)的另一侧；

所述电子标签(10957)外部包裹有外壳(10959)，所述连接部(10958)连接于所述外壳(10959)的一端上，所述外壳(10959)的另一端上连接有铁块(109591)；所述安装部(10955)内部由内至外分别为凹槽一(10953)、凹槽二(10954)，所述凹槽一(10953)为与所述铁柱(10956)相契合的通道，该凹槽一(10953)的底部设有磁粉块(10952)，自所述凹槽一(10953)底部向安装部(10955)的外表面设有一通粉孔(109521)；所述连接部(10958)为圆台结构，所述凹槽二(10954)为与所述连接部(10958)相契合的通道且凹槽二(10954)外侧的孔径大于内侧的孔径；

所述分离单元(10920)包括倾斜设置的分离斜板(10921)，该分离斜板(10921)位置较低的一端位于所述收集传送带(10931)进口侧的上方，所述分离斜板(10921)的前、后两侧分别连接有侧挡板(109211)，所述分离斜板(10921)的上方盖有顶挡板(109212)，所述分离斜板(10921)位置较高一端的顶挡板(109212)上开设有进货口(109213)；

所述分离斜板(10921)通过连接柱(10922)与其下方的振动台(10923)连接，所述振动台(10923)通过弹簧(10924)与其下方的振动底座(10925)连接；

所述电磁墙(10932)的左、右两侧分别设有向收集传送带(10931)所在方向延伸的挡板，所述电磁墙(10932)的下端连接有横截面积从上而下渐缩的收集腔(10933)，该收集腔(10933)的下端通过识别腔入口(10934)与识别柜(10935)连通，所述电磁墙(10932)的通电开关和标签识别器(10936)均与结算单元(10940)内的计算机(10945)连接；

所述结算单元(10940)包括结算传送带(10941)和罩于结算传送带(10941)上方的结算柜(10944)，结算柜(10944)的外部设有显示屏(10943)，显示屏(10943)与结算柜(10944)内安装的计算机(10945)连接；

所述识别柜(10935)内部的中间位置设有一导料挡板(109311)，该导料挡板(109311)将识别柜(10935)内部分隔为上、下两个腔体，所述导料挡板(109311)的中部设有一矩形孔(109312)，该矩形孔(109312)的位置低于导料挡板(109311)的边沿部分；一回收传送带(10939)的一端伸入识别柜(10935)内部，该回收传送带(10939)的另一端延伸至识别柜(10935)外部；识别柜(10935)内部的回收传送带(10939)位于所述矩形孔(109312)的下方；所述回收传送带(10939)的上侧皮带与下侧皮带之间设有电磁铁(10938)；识别柜(10935)的侧面设有可开合的出料门(10937)；

所述结算柜(10944)的两侧设有旋转开闭的柜门(10948)，结算柜(10944)内部的顶板上靠近两柜门(10948)处分别设有液压伸缩杆(10942)，所述液压伸缩杆(10942)的伸缩端与对应柜门(10948)内壁通过一铰接柱连接；

所述基于无人结算系统的结算方法包括以下步骤：

S100、振动分离：顾客将需购买的商品放入进货口(109213)，商品被振动并使得锁紧环(10951)与对应电子标签(10957)之间分离，分离后的各个锁紧环(10951)与电子标签(10957)落至收集传送带(10931)进口侧；

S200、收集识别：在收集识别单元(10930)内通过收集传送带(10931)将商品输送至结算单元(10940)，商品输送过程中，分离后的电子标签(10957)被吸附到电磁墙(10932)表面并从电磁墙(10932)表面落入下方的识别柜(10935)内，识别柜(10935)内的标签识别器(10936)对识别柜(10935)内所有电子标签(10957)进行识别、统计，并将数据输送给计算机(10945)；

S300、结算：商品通过结算传送带(10941)输送至结算柜(10944)内，计算机(10945)控制结算柜(10944)两侧的柜门(10948)关闭，计算机(10945)计算出所有商品的总价，并将总价和支付方式通过显示屏(10943)显示给顾客，顾客进行支付；顾客支付完成后，计算机(10945)控制结算柜(10944)两侧的柜门(10948)打开，结算传送带(10941)将结算柜(10944)内的所有商品输送至结算柜(10944)外，顾客取走本次已结算的所有商品。

2.根据权利要求1所述的基于无人结算系统的结算方法，其特征在于：

所述无人结算系统中，所述显示屏(10943)上设有摄像头(10946)，所述显示屏(10943)连接有发声器(10947)和指纹识别器(10949)，发声器(10947)和指纹识别器(10949)安装于结算柜(10944)的侧壁外部，摄像头(10946)、发声器(10947)和指纹识别器(10949)均与计算机(10945)连接；

所述支架(10965)上远离伸缩杆(10963)的一端连接有一连接杆(10967)，该连接杆(10967)上远离支架(10965)的一端安装有一定位探头(10969)；所述标签传送带(10961)外表面每个夹持块(109611)的一侧安装有一定位桩(10968)，每个定位桩(10968)上设有一用于检测所述定位探头(10969)的检测探头(109612)；

所述的基于无人结算系统的结算方法还包括以下步骤：

S400、标签回收利用：识别柜(10935)内的电子标签(10957)自矩形孔(109312)依次落至回收传送带(10939)上，并被回收传送带(10939)运送至识别柜(10935)外部；标签传送带(10961)上每个夹持块(109611)上夹持一个安装部(10955)，且该被夹持的安装部(10955)上供铁柱(10956)嵌入的一面朝上设置；机械爪(10966)依次抓取运送至识别柜(10935)外部的电子标签(10957)，然后将电子标签(10957)运送至标签传送带(10961)上方；标签传送带(10961)带动定位桩(10968)移动，当连接杆(10967)上的定位探头(10969)检测到一位于其下方的检测探头(109612)时，控制标签传送带(10961)停止移动，然后控制机械爪(10966)将其上抓取电子标签(10957)的铁柱(10956)部分嵌入下方对应夹持块(109611)上安装部(10955)的内部；最后，机械爪(10966)与电子标签(10957)脱离，控制标签传送带(10961)继续移动，机械爪(10966)转动至回收传送带(10939)上方以抓取下一个电子标签(10957)，以此往复，完成识别柜(10935)内收集的所有电子标签(10957)与对应安装部(10955)的连接，连接完成的电子标签(10957)与安装部(10955)组合体用于新出售商品的电子标识。