[发明专利]倾斜车辆及其控制方法

说明书

提供了一种倾斜车辆的方法，并提供了一种车辆。车辆具有倾斜控制系统以控制车辆的倾斜。该方法包括响应于至少一个外部触发事件倾斜倾斜车辆和/或另一倾斜车辆。

技术领域

本公开涉及倾斜车辆和倾斜车辆的方法，以及响应于一个或多个触发事件使车辆倾斜的方法。

背景技术

车辆可以配备有一个或多个系统以控制车辆的操纵和稳定性。例如，车辆可以配备有主动悬架系统，该主动悬架系统被配置为优化车辆的操纵和稳定性，例如同时车辆执行动态操纵。

在一些情况下，主动悬架系统还可以配置成当车辆静止时控制车辆倾斜的量。以这种方式，可以通过调节车辆朝向或远离个人的量来改进进出车辆。

然而，为车辆配备主动悬架系统可能是昂贵的。因此，希望将主动悬架系统用于一个或多个其他目的，以便证明将主动悬架系统安装到车辆上的成本是值得的。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种倾斜车辆的方法，该车辆具有倾斜控制系统，该倾斜控制系统被配置为控制车辆的倾斜，该方法包括响应于至少一个外部触发事件而使倾斜车辆和另一倾斜车辆中的至少一个倾斜。

倾斜控制系统可以配置成控制车辆倾斜的量。该方法可以包括当车辆的接近传感器确定另一物品距离车辆小于预定距离时倾斜车辆。该方法可以包括在车辆的控制系统从中央服务器、移动设备和车辆钥匙中的至少一个接收到信号时启动倾斜序列。该方法可以包括将来自车辆的控制系统的信号发送到中央服务器和另一个倾斜车辆中的至少一个，以使另一个倾斜车辆倾斜。该方法可以包括在控制系统和车辆的主动悬架系统之间建立操作连接。该方法可以包括在控制系统和车辆的接近传感器之间建立操作连接。

在本公开的上下文中，术语“倾斜”应理解为意指侧倾和俯仰中的至少一个。例如，如果物品要侧倾，可以看到它是从一侧到一侧倾斜的，并且如果物品是俯仰的，可以看到它向前和向后倾斜。本公开提供了一种用于倾斜车辆的控制系统，该控制系统被配置为控制倾斜车辆侧倾和/或俯仰的量。俯仰和侧倾的动作并不相互排斥。例如，控制系统可以配置成允许车辆同时俯仰和侧倾。

该方法可以包括确定车辆的路线和另一物品的路线中的至少一个是否将导致车辆与另一物品之间的碰撞。该方法可以包括使车辆倾斜以避免车辆与另一物品之间的碰撞。

该方法可以包括在车辆运动时倾斜车辆。该方法可以包括在车辆静止时倾斜车辆。

车辆倾斜的量可以是车辆和另一物品之间的距离的函数，例如，与其成比例。车辆倾斜的量可以与车辆和另一物品之间的距离成比例。

倾斜序列可以包括使车辆沿第一方向倾斜的第一运动。倾斜序列可以包括使车辆沿第二方向倾斜的第二运动。第一方向可以与第二方向不同。例如，第一方向可以与第二方向相反。

该方法可以包括使车辆沿第一方向倾斜并使另一车辆沿与第一方向不同的第二方向倾斜。

该方法可以包括当车辆连接到车辆充电点时倾斜车辆。例如，该方法可以包括仅在车辆连接到车辆充电点时倾斜车辆。

该方法可以包括在车辆静止时(例如，在车辆行程期间暂时静止时，例如当车辆停在交通信号处时)倾斜车辆。

该方法可以包括在车辆关闭时倾斜车辆。例如，当车辆的马达关闭时和/或当车辆的点火开关关闭时。

该方法可以包括当车辆处于或接近预定位置时倾斜车辆。例如，该方法可以包括确定车辆的位置(例如，使用全球定位卫星(GPS)系统)，并且当(例如仅当)车辆处于或接近预定的GPS位置时倾斜车辆。该方法可以包括确定个人的移动设备(例如智能电话)和车辆的钥匙(例如远程密钥卡和/或电话作为密钥(PaaK))中的至少一个的位置。该方法可以包括当所确定的个人移动设备和/或PaaK的位置在倾斜车辆的预定距离内时倾斜车辆。