[发明专利]一种门洞类复杂舱体电子束焊接方法

权利要求书

1.一种门洞类复杂舱体电子束焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、构建待焊接舱段的舱体焊缝对接面，所述舱体焊缝对接面由一个外圆弧段、一个U形门洞段以及一对水平直线段构成，所述外圆弧段将所述U形门洞段包围于其内侧，所述U形门洞段由一对竖直段和一个内圆弧段构成，每个水平直线段的一端与每个竖直段的外侧端连接，每个水平直线段的另一端与所述外圆弧段连接；

步骤二、依据所述舱体焊缝对接面的形状规划焊缝路径，其具体过程为：以所述外圆弧段和所述一对水平直线段作为外侧焊缝路径；在U形门洞段上规划6个节点，从其中一个竖直端的外侧端开始依次用A、B、C、D、E和F表示，AB段和EF段分别代表所述U形门洞段的一对竖直段，节点C和节点D位于所述内圆弧段上，相对于所述U形门洞段的对称轴对称分布，从而将所述U形门洞段的焊缝路径划分为AB段、BC段、CD段、DE段和EF段；

步骤三、将所述待焊接舱段可转动地设置在真空电子束焊机平台，且保证所述待焊接舱段的转动圆心为所述外圆弧段的圆心，控制电子束方向为竖直向下；

步骤四、调整所述待焊接舱段的初始状态，使所述U形门洞段的开口朝上并且使所述U形门洞段的节点A和节点F之间的连线处于水平状态；利用电子束沿所述CD段进行焊接；

步骤五、驱动所述待焊接舱段相对于初始状态向一个方向转动第一角度，使电子束能够通过所述U形门洞段的开口到达所述BC段；利用所述电子束沿所述BC段进行焊接；驱动所述待焊接舱段相对于初始状态向另一个方向转动第一角度，使电子束能够通过所述U形门洞段的开口到达所述DE段；利用所述电子束沿所述DE段进行焊接；

步骤六、驱动所述待焊接舱段相对于初始状态向一个方向转动第二角度，使电子束能够通过所述U形门洞段的开口到达所述AB段；利用所述电子束沿所述AB段进行焊接；驱动所述待焊接舱段相对于初始状态向另一个方向转动第二角度，使电子束能够通过所述U形门洞段的开口到达所述EF段；利用所述电子束沿所述EF段进行焊接；

步骤七、驱动所述待焊接舱段相对于转动圆心旋转，随着所述待焊接舱段的旋转，利用电子束沿所述外侧焊接路径进行焊接。

2.如权利要求1所述的门洞类复杂舱体电子束焊接方法，其特征在于，

所述步骤四中，利用电子束沿所述CD段进行焊接时，所述电子束从所述CD段的节点D移动至节点C，随着所述电子束的移动，根据工作距离的变化调节工作聚焦电流的大小；

所述步骤五中，利用所述电子束沿所述BC段进行焊接时，所述电子束从所述BC段的节点C移动至节点B，随着所述电子束的移动，根据工作距离的变化调节工作聚焦电流的大小；利用所述电子束沿所述DE段进行焊接时，所述电子束从所述DE段的节点D移动至节点E，随着所述电子束的移动，根据工作距离的变化调节工作聚焦电流的大小；

所述步骤六中，利用所述电子束沿所述AB段进行焊接时，所述电子束从所述AB段的节点B移动至节点A，随着所述电子束的移动，根据工作距离的变化调节工作聚焦电流的大小；利用所述电子束沿所述EF段进行焊接时，所述电子束从所述EF段的节点E移动至节点F，随着所述电子束的移动，根据工作距离的变化调节工作聚焦电流的大小。