[发明专利]一种水阀阀芯自动化装配线

权利要求书

1.一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有环形流水线，所述环形流水线上设有若干工件工装，所述环形流水线周边依次设有阀芯壳上料装置、Ⅰ号密封圈装配装置、耐磨垫装配装置、阀杆组装装置、阀杆组件上料装置、阀杆组件压装装置、陶瓷片注油装置、固定陶瓷片装配装置、固定陶瓷片压装装置、垫圈装配装置、密封垫装配装置、密封垫压装装置、卡簧装配装置、阀芯下料机械手、阀芯检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述工件工装包括工装本体，所述工装本体上设有凹槽，所述凹槽一侧设有弧形槽，所述凹槽内设有滑道，所述滑道上滑动有活动夹块，所述活动夹块上设有三角槽与所述弧形槽对应，阀芯壳固定在所述三角槽和弧形槽之间，所述活动夹块一端设有弹簧，所述弹簧带动所述活动夹块夹紧所述三角槽和弧形槽之间的阀芯壳；

所述活动夹块一侧设有顶块，设有所述弧形槽的一侧工装本体上还设有卡簧槽贯穿所述工装本体。

3.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述环形流水线为间歇性导轨流水线，具体包括同步带驱动装置和环形导轨，所述环形导轨上设有若干滑座，所述滑座上设有所述工件工装，所述同步带驱动装置连接所述滑座并带动所述滑座在环形导轨上环形滑动；

所述环形流水线还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括摆杆，所述摆杆一端设有摆杆驱动装置带动摆杆摆动，所述滑座外侧设有辅助定位凹槽，所述摆杆的摆动能够从辅助定位凹槽中摆入或摆出。

4.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述阀芯壳上料装置包括阀芯壳上料振动盘，所述阀芯壳上料振动盘末端设有阀芯壳分离装置，所述阀芯壳分离装置上端设有阀芯壳上料机械手，所述阀芯壳上料机械手将所述阀芯壳分离装置中的阀芯壳转移到工件工装上；

所述阀芯壳分离装置包括带槽的固定块，所述固定块的槽内设有可滑动的分离块，所述分离块上设有分离槽，所述分离槽可容纳一个阀芯壳，所述分离槽可对应所述阀芯壳上料振动盘末端，所述分离块一端设有分离块直线驱动装置，所述分离块直线驱动装置带动分离块在所述固定块的槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种水阀阀芯自动化装配线，其特征在于：所述Ⅰ号密封圈装配装置包括Ⅰ号密封圈上料振动盘，所述Ⅰ号密封圈上料振动盘末端设有Ⅰ号密封圈分离装置，所述Ⅰ号密封圈分离装置上端设有Ⅰ号密封圈装配机械手，所述Ⅰ号密封圈装配机械手将所述Ⅰ号密封圈分离装置中的Ⅰ号密封圈套装到所述工件工装上的阀芯壳上；

所述Ⅰ号密封圈分离装置也包括带槽的固定块，所述固定块的槽内设有可滑动的分离块，所述分离块上设有分离槽，所述分离槽可容纳一个Ⅰ号密封圈，所述分离槽可对应所述Ⅰ号密封圈上料振动盘末端，所述分离块一端设有分离块直线驱动装置，所述分离块直线驱动装置带动分离块在所述固定块的槽内滑动，所述分离槽底部设有Ⅰ号密封圈垂直顶块，所述Ⅰ号密封圈垂直顶块上圆周均布有凹槽，所述Ⅰ号密封圈垂直顶块可在所述分离槽中升降；

所述Ⅰ号密封圈装配机械手包括Ⅰ号支撑架，所述Ⅰ号支撑架上设有可转动的Ⅰ号转板，所述Ⅰ号转板底部设有Ⅰ号电机驱动，所述Ⅰ号转板两端分别设有一个Ⅰ号升降气缸，所述Ⅰ号升降气缸底部设有Ⅰ号连接板，所述Ⅰ号连接板底部设有Ⅰ号气动卡爪，所述Ⅰ号气动卡爪可伸入所述Ⅰ号密封圈垂直顶块的凹槽中，所述Ⅰ号连接板上还设有Ⅰ号压板气缸，所述Ⅰ号压板气缸底部设有Ⅰ号压板，所述Ⅰ号压板气缸带动Ⅰ号压板升降，所述Ⅰ号压板上设有卡爪槽，所述Ⅰ号气动卡爪的卡爪可在所述卡爪槽中活动，所述卡爪槽与所述Ⅰ号气动卡爪的卡爪活动轨迹匹配。