[发明专利]一种智能收割机割台水平升降控制系统及方法

说明书

本发明属于收割机技术领域，公开了一种智能收割机割台水平升降控制系统及方法，智能收割机割台水平升降控制系统包括：动力模块、操作模块、主控模块、切割模块、割台高度调节模块、输送模块、清洗模块。本发明通过割台高度调节模块使得收割机根据田间地形变化实时自动地按照既定速度平稳调整高度，使割台与地面保持一定的距离，保证收割机的安全性以及收割的质量，弥补手动调节实时性差、调节精度低等缺陷；同时通过清洗模块可以更加快捷、方便的对割台刀片污泥进行冲洗，避免切割堵塞，造成割台故障。

技术领域

本发明属于收割机技术领域，尤其涉及一种智能收割机割台水平升降控制系统及方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。然而，传统割台需要驾驶人员通过视觉观察的方式依据地形以及收割作物的情况等因素不断操纵调整手柄对割台高度进行调节；人工手动调节存在其固有缺陷，调节的精度以及实时性等都有很大的不确定性，难以实现收割作业过程中割茬高度的一致性；同时切割时容易粘附泥土造成堵塞，人工清洗麻烦。

综上所述，现有技术存在的问题是：

传统割台需要驾驶人员通过视觉观察的方式依据地形以及收割作物的情况等因素不断操纵调整手柄对割台高度进行调节；人工手动调节存在其固有缺陷，调节的精度以及实时性等都有很大的不确定性，难以实现收割作业过程中割茬高度的一致性；

同时切割时容易粘附泥土造成堵塞，人工清洗麻烦,收割机的发动机辐射噪声较大，无法进行调节，传送带的速度同步要求无法满足生产工艺要求，割台高度需手动进行控制，工作效率较低。

现有技术在运行中，不能对机械运行部件进行有效的噪声去除，不能提高运行设备的使用性能。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能收割机割台水平升降控制系统及方法。

本发明是这样实现的，一种智能收割机割台水平升降控制方法，包括：

动力模块集成的发动机利用噪声去除设备进行噪声去除后为收割机提供动力；噪声去除中，需进行噪声的辐射声功率检测，当发动机处于稳定工作状态时，噪声去除设备的表面振动速度和辐射声功率有如下关系：

式中:W_rad为辐射声功率；ρ_0c为声辐射阻抗；S为噪声辐射表面积；为噪声去除设备噪声辐射表面法向振动速度的平方对高度及振动表面的平均值，通过模拟计算或者发动机表面振动试验测量得到；σ为辐射比；

取基准声功率W₀＝10～12W，则噪声去除设备A计权的声功率为:

式中:Lw为噪声辐射声功率级；ρ_0c、S通过计算得到；Δ为噪声去除设备A计权网络的衰减量；得到的辐射声功率信息传输给主控模块；主控模块对辐射声功率信息进行分析后，反馈给噪声去除设备，进行噪声去除工作；

操作模块利用按键及控制手柄进行割台切割操作；

切割模块通过切割动静刀片对农作物进行切割；

切割时，通过割台高度调节模块集成的控制系统调节割台切割高度；控制系统等效数学模型由一阶惯性环节和纯滞后环节构成：