[发明专利]加压装置

说明书

本发明提供一种加压装置。在具备使下模旋转的切屑排出机构的情况下，防止致动器和旋转轴受损。提供一种加压装置(1)，其包括：框架(10)，其具有能够以贴紧状态载置下模支承部(30)的支承面(13)，该下模支承部(30)用于支承下模(M2)；加压轴(20)，其在下模支承部(30)载置于支承面(13)的状态下，在下模(M2)的铅直上方以与下模(M2)相向的方式支承上模(M1)，该加压轴(20)相对于框架(10)而沿铅直方向移动；切屑排出机构(40)，用于使下模支承部(30)绕水平轴线旋转；力检测部，用于检测下模支承部(30)向支承面(13)施加的推压力；以及控制部(60)，用于控制切屑排出机构(40)，以使由力检测部检测的推压力大于或等于预定的阈值。

技术领域

本发明涉及一种加压装置。

背景技术

以往，已知一种具备切屑排出装置的加压装置，该切削排出装置用于将加压加工所产生的切屑通过带式输送机输送到预定的切屑排出位置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-187530号公报

发明内容

发明所要解决的问题

为了将下模上残留的切屑移动到切屑排出装置，例如可以考虑使下模绕预定的水平轴线旋转并使附着有切屑的面倾斜，以使切屑易于落下。在该情况下，在加压加工后，将下模从加压装置的基座上断开以排出切屑，并且为了再次进行加压加工，需要高精度地对位置进行控制，从而使下模在被设置于加压装置的框架上的支承面所支撑的位置和使下模倾斜以排出切屑的位置之间往复移动。

然而，在下模倾斜的状态下，可能会发生切屑等附着于下模与支承面之间或者在对倾斜状态的下模施加一些外力后其位置偏移的情况，在这些情况下，在利用致动器进行的位置控制中，在将下模返回到加压位置时下模与支承面之间可能会留下微小的间隙。如果在该状态下进行加压加工，则加压加工的压力不会被支承面接收而过大的力会被施加于下模的旋转轴，因而存在致动器和旋转轴受损的问题。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种加压装置，该加压装置能够在具备使下模旋转的切屑排出机构的情况下，防止致动器和旋转轴受损。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明提供以下的方案。

本发明的一个方面提供一种加压装置，该加压装置包括：框架，其具有能够以贴紧状态载置下模支承部的支承面，所述下模支承部用于支承下模；加压轴，其在所述下模支承部载置于所述支承面的状态下，在所述下模的铅直上方以与所述下模相向的方式支承上模，所述加压轴相对于所述框架沿铅直方向移动；切屑排出机构，用于使所述下模支承部绕水平轴线旋转；力检测部，用于检测所述下模支承部向所述支承面施加的推压力；以及控制部，用于控制所述切屑排出机构，以使由所述力检测部检测的推压力大于或等于预定的阈值。

根据本方面，在将支承着上模的加压轴配置于沿铅直方向上升后的位置并将支承下模的下模支承部以贴紧状态载置于框架的支承面的状态下，将工件配置到下模上并使加压轴下降，由此在下模与上模之间对工件进行加压加工，切屑被残留在下模上。在机器人等取出工件之后使切屑排出机构工作时，下模支承部绕水平轴线旋转并倾斜下模，由此将残留在下模上的切屑排出。

之后，通过切屑排出机构使下模支承部反向旋转并将其载置到框架的支承面，从而可以重复进行针对下一个工件的加压加工。在该情况下，由力检测部检测下模支承部向支承面施加的推压力，由控制部对切屑排出机构进行控制使得检测出的推压力大于或等于预定的阈值。