[发明专利]一种基于移动机器人的智能制造系统及方法

权利要求书

1.一种基于移动机器人的智能制造系统，其特征在于：包括工艺设计系统(1)、制造执行系统(2)、机器人编程与仿真系统(3)、智能移动装备协同控制系统(4)、机器人控制系统(5)；

工艺设计系统(1)接收外部输入的待加工产品设计模型，根据所述待加工产品设计模型进行待加工产品的结构化工艺设计，将结构化的工艺信息发送给制造执行系统(2)和机器人编程与仿真系统(3)；

制造执行系统(2)接收工艺信息，根据所述工艺信息进行移动机器人的生产组织，生成生产计划信息，并将生产计划信息发送给智能移动装备协同控制系统(4)；所述生产计划信息为待加工产品的生产流程顺序；

机器人编程与仿真系统(3)接收所述工艺信息和外部输入的待加工产品设计模型，对移动机器人的移动路径和加工过程进行规划和仿真，并将规划和仿真出的位置信息发送给智能移动装备协同控制系统(4)，将规划和仿真出的移动机器人数控程序发送给机器人控制系统(5)；所述移动机器人数控程序为控制移动机器人进行作业的程序；

智能移动装备协同控制系统(4)接收所述生产计划信息和位置信息，生成移动机器人移动路径信息，并将所述移动路径信息发送给机器人控制系统(5)；

机器人控制系统(5)接收所述移动机器人数控程序和移动路径信息，根据所述移动机器人数控程序和移动路径信息控制指定移动机器人移动到指定位置并进行指定作业，完成生产任务；所述移动机器人包括加工、检测机器人；

还包括制造信息融合与分析系统(6)，所述制造信息融合与分析系统(6)接收所述生产计划信息、过程记录和装备信息，以及机器人控制系统(5)反馈的机器人实做和状态数据，对所述移动机器人数控程序和移动路径信息进行优化和产品质量追溯；所述过程记录为所述制造执行系统(2)生成的用于记录移动机器人作业过程的记录；所述装备信息为所述智能移动装备协同控制系统(4)生成的参与生产任务的移动机器人信息，所述机器人实做数据为所述机器人控制系统(5)生成的移动机器人实际的操作数据，所述机器人状态数据包括移动机器人的姿态和服役时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的智能制造系统，其特征在于：所述工艺信息为生产二维或三维产品所要依据的信息，包括加工所需的方法、流程、原材料、检测方法、检测要求。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的智能制造系统，其特征在于：所述作业包括移动机器人铣削操作、机器人钻孔操作、机器人检测操作。

4.一种基于移动机器人的智能制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收待加工产品设计模型，根据所述待加工产品设计模型进行工艺设计，生成结构化的工艺信息；

根据所述工艺信息进行移动机器人的生产组织，生成生产计划信息；所述生产计划信息为待加工产品的生产流程顺序；

根据所述工艺信息和待加工产品设计模型，对移动机器人的移动路径和加工过程进行规划和仿真，生成规划和仿真出的移动机器人数控程序和位置信息；所述移动机器人数控程序为控制移动机器人进行作业的程序；

根据所述生产计划信息和位置信息，生成移动机器人移动路径信息；

根据所述移动机器人数控程序和移动机器人移动路径信息控制移动机器人移动到指定位置并进行指定作业，完成生产任务；所述移动机器人包括加工、检测机器人；

还包括根据所述生产计划信息、过程记录和装备信息，以及反馈的机器人实做和状态数据，进行生产过程优化和产品质量追溯；所述过程记录为用于记录移动机器人作业过程的记录；所述装备信息为参与生产任务的移动机器人信息，所述机器人实做数据为移动机器人实际的操作数据，所述机器人状态数据包括移动机器人的姿态和服役时间。

5.根据权利要求4所述的一种基于移动机器人的智能制造方法，其特征在于：所述工艺信息为生产二维或三维产品所要依据的信息，包括加工所需的方法、流程、原材料、检测方法、检测要求。

6.根据权利要求4所述的一种基于移动机器人的智能制造方法，其特征在于：所述作业包括移动机器人铣削操作、机器人钻孔操作、机器人检测操作。