[发明专利]控制机床加工的方法及装置、系统、存储介质、处理器

说明书

本发明公开了一种控制机床加工的方法及装置、系统、存储介质、处理器。其中，该控制机床加工的方法包括：通过上位机接收来自机床的第一请求指令，其中，请求指令用于请求执行上料操作；上位机基于第一请求指令向机器人发送第二请求指令，其中，第二请求指令用于指示机器人执行上料操作；上位机在确定机器人执行上料操作完成之后，向机床发送加工指令，其中，加工指令用于指示机床执行加工操作，达到了通过上位机控制机器人实现了机床加工所需物料的自动化操作目的，从而实现了机床加工时所需物料自动化操作的技术效果，进而解决了现有技术中对机床加工时所需的物料无法实现自动化，导致机床加工的生产率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及机床加工领域，具体而言，涉及一种控制机床加工的方法及装置、系统、存储介质、处理器。

背景技术

现机床加工行业，使用机床作业现场存在粉尘等污染，是职业病的高发场所，且人工进行机床上下料不利于生产效率的提高。工业生产过程中已提出了多种机床上下料的自动化手段，但对应上下料生产数据的监控、数据存储、数据分析等信息化机制并不完善，因此使用信息化手段实现上下料控制和信息管理成为改进的重点。

针对现有技术中对机床加工时所需的物料无法实现自动化，导致机床加工的生产率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制机床加工的方法及装置、系统、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中对机床加工时所需的物料无法实现自动化，导致机床加工的生产率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制机床加工的方法，包括：上位机接收来自机床的第一请求指令，其中，所述请求指令用于请求执行上料操作；所述上位机基于所述第一请求指令向机器人发送第二请求指令，其中，所述第二请求指令用于指示所述机器人执行所述上料操作；所述上位机在确定所述机器人执行所述上料操作完成之后，向所述机床发送加工指令，其中，所述加工指令用于指示所述机床执行加工操作。

进一步地，所述上位机在接收来自所述机床的所述第一请求指令之前，所述方法还包括：所述上位机检测所述机床的状态；当确定所述机床的状态满足预定的状态时，所述上位机向所述机床发送运行指令，其中，所述运行指令用于指示所述机床按照预定的方式运行；当确定所述机床不满足预定的状态时，记录所述机床的状态，并发出警告提示。

进一步地，所述上位机在基于所述第一请求指令向所述机器人发送所述第二请求指令之后，所述方法还包括：所述上位机确定所述机器人完成所述上料操作的次数；所述上位机上报所述次数。

进一步地，所述上位机基于所述第一请求指令向所述机器人发送所述第二请求指令包括：在确定所述机器人为空闲态时，所述上位机基于所述第一请求指令向所述机器人发送所述第二请求指令；在确定所述机器人为非空闲态时，所述上位机执行等待操作，并在所述机器人的状态变为空闲态之后，基于所述第一请求指令向所述机器人发送所述第二请求指令；其中，所述第二请求指令中携带有所述机床的标识信息。

进一步地，在所述上位机向所述机床发送所述加工指令之后，所述方法还包括：所述上位机对所述机床在执行所述加工操作时的机床数据进行监控。

进一步地，在检测到所述机床的状态为待检修状态之后，所述方法还包括：所述上位机确定检修所述机床的开始时间和结束时间；所述上位机基于所述开始时间和所述结束时间确定检修工时。

进一步地，所述上位机确定检修所述机床的所述开始时间和所述结束时间包括：所述上位机根据执行所述检修的执行者登录管理系统的时间以及退出所述登录管理系统的时间来确定检修所述机床的所述开始时间和所述结束时间。

进一步地，在确定所述执行者登录所述管理系统之后存在暂停执行所述检修的情况下，所述上位机基于所述开始时间和所述结束时间确定检修工时包括：所述上位机确定所述检修工时为所述结束时间与所述开始时间的差值减去暂停执行所述检修的时间之后得到的工时。