[发明专利]深度获取装置、深度获取方法及终端

说明书

本发明公开一种深度获取装置、深度获取方法及终端。深度获取装置包括第一投射器、第二投射器、相机模组、及处理器。第一投射器包括第一准直元件，第二投射器包括第二准直元件，第一准直元件的焦距与第二准直元件的焦距不同。第一投射器及第二投射器用于同时朝目标物体投射检测红外光。相机模组用于接收经目标物体反射的检测红外光以形成检测红外图像，处理器用于处理检测红外图像以获取目标物体的深度信息。深度获取装置的投射深度范围更广，获得的目标物体的深度信息较准确。此外，检测红外图像具有更多的红外图像信息，处理器可以根据更多的红外图像信息来获取目标物体的深度信息，使得深度信息的测量精度较高。

技术领域

本发明涉及消费性电子领域，更具体而言，涉及一种深度获取装置、深度获取方法及终端。

背景技术

目前的3D感测模组先利用结构光投射器朝目标物体投射红外光图案(散斑图案或者编码结构光图案)，然后利用红外光摄像头采集经目标物体反射后的红外光图案以形成红外光图像。然而，结构光投射器的投射深度范围有限，当目标物体位于结构光投射器的投射深度范围内时，3D感测模组获得的红外光图像较完整，最终获得的目标物体的深度信息较准确；但当目标物体距离结构光投射器过近或者过远时，3D感测模组只能获得目标物体位于投射深度范围内的部分结构的红外光图像，而无法获得目标物体未位于投射深度范围内的其他结构的红外光图像，最终获得的目标物体的深度信息存在较大的误差。

发明内容

本发明实施方式提供一种深度获取装置、深度获取方法及终端。

本发明实施方式的深度获取装置包括第一投射器、第二投射器、相机模组、及处理器；所述第一投射器包括第一准直元件，所述第二投射器包括第二准直元件，所述第一准直元件的焦距与所述第二准直元件的焦距不同；所述第一投射器及所述第二投射器用于同时朝目标物体投射检测红外光，所述相机模组用于接收经所述目标物体反射的所述检测红外光以形成检测红外图像，所述处理器用于处理所述检测红外图像以获取所述目标物体的深度信息。

本发明实施方式的深度获取装置中，由于第一准直元件与第二准直元件的焦距不同，因此第一投射器的投射深度范围与第二投射器的投射深度范围不同，相较于单个投射器的深度获取装置的投射深度范围，本实施方式的深度获取装置的投射深度范围更广，获得的目标物体的深度信息较准确。此外，由于本实施方式的相机模组可以同时接收由第一投射器和第二投射器投射并被目标物体反射的第一检测红外光和第二检测红外光，所以检测红外图像具有更多的红外图像信息(例如不同的清晰度)，处理器可以根据更多的红外图像信息来获取目标物体的深度信息，使得深度信息的测量精度较高。

在某些实施方式中，所述处理器进一步用于处理所述检测红外图像中的所有像素以获取深度信息。

相较于单个投射器的深度获取装置获得的红外图像，检测红外图像具有更多的像素，处理器可以根据更多的像素来获取目标物体的深度信息，使得深度信息的测量精度较高。

在某些实施方式中，所述处理器进一步用于根据所述检测红外图像中斑点的斑点参数，获取所述相机模组接收经所述第一投射器投射并被所述目标物体反射的检测红外光形成的第一像素及获取由所述相机模组接收经所述第二投射器投射并被所述目标物体反射的检测红外光形成的第二像素、根据所述第一像素的第一清晰度与所述第二像素的第二清晰度中较高者获取所述目标物体的初始深度范围、及结合所述初始深度范围处理所述检测红外图像中的所有像素以获取深度信息。

根据检测红外图像中斑点的斑点参数，处理器可以快速区分检测红外图像中的第一像素和第二像素，以便根据第一像素的第一清晰度与第二像素的第二清晰度获取目标物体的初始深度范围。此外，结合初始深度范围，处理器可以根据检测红外图像中的像素直接在初始深度范围内获取目标物体的深度信息，而无需在初始深度范围之外获取深度信息，减少了处理器的运算量，加快获取深度信息的速度。