[发明专利]一种卫星完好性监测方法和系统

权利要求书

1.一种卫星完好性监测方法，其特征在于，所述方法步骤如下：

根据卫星接收机接收到的卫星信号计算每颗卫星的观测值；

根据所述每颗卫星的观测值建立每颗卫星的观测方程；

通过迭代方式根据所述观测方程计算各个观测值残差，其中，将每次迭代所得的观测值残差带入预设的权函数，求得用于下次迭代的权重，以便在所述下次迭代中根据该权重重新计算各个观测值残差；

所述迭代结束后，将大于预设阈值的观测值残差所对应的卫星判定为故障卫星；

所述预设的权函数表示如下：

其中，V代表观测值残差，n代表参与计算的观测值个数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述迭代的首次迭代是将单位权和单点定位的结果带入观测方程，计算得到各个观测值残差；

所述迭代结束的条件为：迭代次数大于预定次数，或者前后相邻两次迭代解算出的所有观测值残差变化都小于预定门限。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定门限为0.05mm；所述预定次数为5；所述预设阈值为3 ，其中，V代表观测值残差，P代表观测值向量观测伪距权矩阵，n代表参与计算的观测值个数，T代表矩阵转置。

4.一种卫星完好性监测系统，其特征在于，包括：

单点定位模块，用于根据卫星的伪距观测值进行单点定位；

观测方程确定模块，用于根据卫星接收机接收到的卫星信号计算每颗卫星的观测值和根据该每颗卫星的观测值建立每颗卫星的观测方程；

观测值残差确定模块，通过迭代方式根据所述观测方程计算各个观测值残差，其中，将每次迭代所得的观测值残差带入预设的权函数，求得用于下次迭代的权重，以便在所述下次迭代中根据该权重重新计算各个观测值残差；

故障卫星确定模块，用于在所述迭代结束后，将大于预设阈值的观测值残差所对应的卫星判定为故障卫星；

所述预设的权函数表示如下：

其中，V代表观测值残差，n代表参与计算的观测值个数。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述迭代的首次迭代是将单位权和单点定位的结果带入观测方程，计算各个观测值残差；

所述迭代结束的条件为：迭代次数大于预定次数，或者前后相邻两次迭代解算出的所有观测值残差变化都小于预定门限。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预定门限为0.05mm；所述预定次数为5；所述预设阈值为3σ，其中，V代表观测值残差，P代表观测值向量的观测伪距权矩阵，n代表参与计算的观测值个数，T代表矩阵转置。

7.一种卫星完好性监测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至3中任意一项所述的方法中的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至3中任意一项所述的方法中的步骤。