[发明专利]一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪

说明书

本发明公开了一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪，属于无人驾驶技术领域，解决现有技术中没有专门针对扫雷车的遥控驾驶仪以及现有无人驾驶车辆遥控驾驶仪体积庞大、结构不紧凑、操作复杂以及安全性差的问题。驾驶仪包括箱体、盖合于箱体顶部的显示面板、设于箱体内的电路板组件、位于箱体顶部的控制面板以及设于控制面板上的车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元，所述车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元与电路板组件连接。上述遥控驾驶仪可用于扫雷车的无人遥控驾驶。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪。

背景技术

扫雷车能够在敌前沿多种形式的地雷场中为坦克装甲车辆开辟通路。

现有技术中，没有专门针对扫雷车的遥控驾驶仪。而常规的无人驾驶车辆的遥控驾驶仪结构较为简单，体积庞大，只具备一些简单的按钮，如加速、减速、转向等按钮，与真实驾驶车辆完全不一样，对遥控驾驶员的要求比较高，无法应用于扫雷车的遥控驾驶。

中国发明专利申请(CN102700433A)公开了一种车用遥控驾驶仪，其仅具有发动机启动熄火、车辆起步、加速、减速、换档、制动、转向等常规无人驾驶车辆的基本功能，无法应用于专门的扫雷车；此外，其仅能够实现遥控驾驶，对于信号的接收和发射，需要另外配备相应的无线收发装置，从而导致整体结构复杂。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪，解决现有技术中没有专门针对扫雷车的遥控驾驶仪以及现有无人驾驶车辆遥控驾驶仪体积庞大、结构不紧凑、操作复杂以及安全性差的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪，包括箱体、盖合于箱体顶部的显示面板、设于箱体内的电路板组件、位于箱体顶部的控制面板以及设于控制面板上的车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元，车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元与电路板组件连接。

在一种可能的设计中，机械扫雷控制单元包括与电路板组件连接的机械扫雷开关、机械扫雷指示灯、犁体动作开关、犁体动作上升指示灯、犁体动作下降指示灯、犁体动作保持指示灯、通标作业开关和通标作业指示灯，机械扫雷开关、犁体动作开关和通标作业开关依次开启。

在一种可能的设计中，机械扫雷单元还包括犁体动作确认开关、犁体动作作业指示灯和犁体动作停止指示灯。

在一种可能的设计中，爆破扫雷控制单元包括与电路板组件连接的战斗复位开关、爆破指示灯、保持指示灯、复位指示灯、火箭弹自检开关、火箭弹自检指示灯、钥匙开关、钥匙开关指示灯和火箭弹发射开关，战斗复位开关、火箭弹自检开关、钥匙开关和火箭弹发射开关依次开启。

在一种可能的设计中，爆破扫雷控制单元设置在控制面板的中部。

在一种可能的设计中，车辆控制单元包括与电路板组件连接的整车电源开关、整车电源指示灯、发动机启动开关、发动机启动指示灯、发动机熄火指示灯、车辆行驶开关、前驶指示灯、空档指示灯、倒驶指示灯、车辆起步开关、一档起步指示灯、二档起步指示灯、车辆换档控制开关、升档指示灯、降档指示灯和自动切换档位指示灯。

在一种可能的设计中，车辆控制单元还包括机油泵开关和机油泵指示灯，机油泵开关用于控制机油泵，使得在扫雷车启动之前，通过机油泵开关提前控制机油泵的运转。

在一种可能的设计中，车辆运动调节单元包括与电路板组件连接的车速控制组件、转向控制组件、加速指示灯、制动指示灯、左转向指示灯和右转向指示灯。

在一种可能的设计中，车速控制组件和转向控制组件均设于控制面板的边缘处，车速控制组件设于控制面板的一侧，转向控制组件设于控制面板的另一侧。