[发明专利]跌倒检测方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种跌倒检测方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息；该反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种；确定单元，其用于根据该第一预定数量个连续帧内该雷达反射点信息随时间的变化关系确定该检测目标是否跌倒。本实施例中的检测方法无需用户佩戴终端设备，使用体验好，且可以用于私密区域的监控，并且根据多维的反射点信息进行跌倒检测，检测精度更高，误报率低，检测速度更快。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种跌倒检测方法和装置。

背景技术

跌倒在人们日常生活中经常发生，因个人身体状况不同，跌倒可能会对身体造成不同程度的伤害。根据世界卫生组织的报道，每年发生的致命跌伤为64.6万次，是仅次于道路交通伤害的第二大非故意伤害死亡的原因。及时检测跌倒事故，对受伤人员进行救助，能防止伤害加重、缓和致命风险。因此，跌倒检测对创建安全宜居的生活环境具有重要意义。

目前，常见的跌倒检测方法包括基于可穿戴设备的方法和基于视频的方法。基于可穿戴设备的跌倒检测方法需要用户佩戴终端设备，利用终端设备上的传感器(比如加速度传感器等)信息检测用户是否跌倒。但是，佩戴可穿戴设备可能对身体造成不舒适感，用户使用体验差。基于视频的跌倒检测方法需要在监测区域内安装摄像头，通过图像和视频信息检测是否有人跌倒。但是，这种方法会对人们的隐私造成侵犯，不能应用于对隐私敏感的监测区域。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

目前，在现有技术中，提出了一种基于微波雷达的跌倒检测方法，微波雷达可以向检测目标发射微波信号，经过检测目标反射后，被微波雷达重新接收反射信号，并可以根据该反射信号得到检测目标的高度信息，根据该高度信息进行跌倒检测，例如，高度低于预定值时，表示检测目标跌倒。但发明人发现，如果仅考虑高度信息，在一些场景(检测目标发生了蹲下，或坐下等动作)中会导致误检测。

本发明实施例提出了一种跌倒检测方法和装置，解决现有技术中存在的问题。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种跌倒检测装置，其中，该装置包括：

获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息；所述反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种；

确定单元，其用于根据所述第一预定数量个连续帧内所述雷达反射点信息随时间的变化关系确定所述检测目标是否跌倒。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种跌倒检测装置，其中，该装置包括：

获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息；所述反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种；

计算单元，其用于根据所述第一预定数量个连续帧内所述雷达反射点信息计算特征值；所述特征值包括以下特征中的至少两种：雷达反射面的反射点个数或反射信号强度的相关特征，雷达发射点的高度的相关特征，雷达发射点的速度的相关特征，雷达反射面的反射点轨迹的相关特征；

确定单元，其用于根据所述特征值确定所述检测目标是否跌倒。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种跌倒检测方法，其中，该方法包括：

获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息；所述反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种；