[发明专利]板形工件包边系统软件包带流程

说明书

一种板形工件包边系统软件包带流程，为如下14步：1：流程以上料取放程流程运行结束开始；2：如果s_BP上升到s_BP＝1；否则，弹臂继续控制左靠；3：上料气管放气失压；下料气管放气失压；4：人工确认，→1)主电机启动；2)切刀预热；6：如果n增加到n＝n₁，即主电机转到1位，转到第7步；否则，主电机继续运转；7：切刀加热；8：如果n增加到n＝n₂，即主电机转到2位，转到第9步；否则，主电机继续运转；9：主电机爬行运转；10：切头内甩；11：如果n增加到n＝n₃，即主电机转到3位，转到第11步；否则，主电机继续爬行运转；12：切头外摆；13：弹臂归位→弹臂归到待机位；14：主电机停；结束。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

发明内容

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边系统软件包带流程，为如下14步：

1：流程以上料取放程流程运行结束开始；

2：如果s_BP上升到s_BP＝1；否则，弹臂继续控制左靠；

3：上料气管放气失压；下料气管放气失压；

4：人工确认，→1)主电机启动；2)切刀预热；

6：如果n增加到n＝n₁，即主电机转到1位，转到第7步；否则，主电机继续运转；

7：切刀加热；

8：如果n增加到n＝n₂，即主电机转到2位，转到第9步；否则，主电机继续运转；

9：主电机爬行运转；

10：切头内甩；

11：如果n增加到n＝n₃，即主电机转到3位，转到第11步；否则，主电机继续爬行运转；

12：切头外摆；

13：弹臂归位→弹臂归到待机位；

14：主电机停；结束。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

板形工件包边系统软件包带流程为：

Stp Bd1：流程以上料取放程流程运行结束使上料杆高压继电器电磁线圈J_SF2上电开始；上料杆高压继电器第二常开接点J_SF2-2吸合——弹臂控制左靠，→弹臂靠紧压力反馈信号s_BP幅值上升,馈带机构回摆到位干簧管Dr_PW0吸合→馈带机构待机位继电器电磁线圈J_W0上电；

Stp Bd2：如果s_BP上升到s_BP＝1；否则，弹臂继续控制左靠→s_BP值增大；