[发明专利]板形工件包边装置的馈带机构控制系统

说明书

一种板形工件包边板形工件包边装置的馈带机构控制系统，由上、下比较环节、主电机转到3位继电器第二常开接点J_n3‑2、馈带机构待机位继电器第四常开接点J_W0‑4、摇臂电机M_W、馈带机构回摆到位干簧管Drp_W0、馈带机构回摆到位继电器续流二极管D_W0、馈带机构左靠压力控制环节C_sBP、馈带机构左靠压力控制系统放大环节A_W和胶带带压信号检测‑放大环节DT_BP构成。弹臂靠紧压力给定信号s_BPR与弹臂靠紧压力反馈信号s_BP在下比较环节中比较，产生弹臂靠紧压力偏差信号△s；经C_sBP计算处理，A_W放大，最后产生e_PW驱动M_W，产生弹臂靠紧压力输出信号s_PBP；通过DT_BP再以s_BP引入下比较环节。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

发明内容

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边板形工件包边装置的馈带机构控制系统，由上、下比较环节主电机转到3位继电器第二常开接点J_n3-2、馈带机构待机位继电器第四常开接点J_W0-4、摇臂电机M_W、馈带机构回摆到位干簧管Drp_W0、馈带机构回摆到位继电器续流二极管D_W0、馈带机构左靠压力控制环节C_sBP、馈带机构左靠压力控制系统放大环节A_W和胶带带压信号检测-放大环节DT_BP构成。弹臂靠紧压力给定信号s_BPR与弹臂靠紧压力反馈信号s_BP在下比较环节中比较，产生弹臂靠紧压力偏差信号△s；经C_sBP计算处理，A_W放大，最后产生e_PW驱动M_W，产生弹臂靠紧压力输出信号s_PBP；通过DT_BP再以s_BP引入下比较环节

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

板形工件包边装置的馈带机构控制系统由上、下比较环节主电机转到3位继电器第二常开接点J_n3-2、馈带机构待机位继电器第四常开接点J_W0-4、摇臂电机M_W、馈带机构回摆到位干簧管Drp_W0、馈带机构回摆到位继电器续流二极管D_W0、馈带机构左靠压力控制环节C_sBP、馈带机构左靠压力控制系统放大环节A_W和胶带带压信号检测-放大环节DT_BP构成。