[发明专利]一种货物装载运输卡车调度系统的燃油消耗优化方法

权利要求书

1.一种货物装载运输卡车调度系统的燃油消耗优化方法，其特征在于，

首先，以卡车数量N作为x轴、装载机装满一辆卡车的时间T_ld作为y轴、总油耗Q作为z轴建立三维坐标系，获得不同的坐标点(N，T_ld，Q)绘制三维曲面图像，其中所述总油耗Q采用以下公式的目标函数计算：

其中，M为沙土总量，M’为卡车容量，Q_tr,ld为卡车在满载情况下从装载点到卸载点的油耗，Q_tr,ey为卡车在空载情况下从卸载点到装载点的油耗，Q_ld为装载机在装载过程中的油耗；

并建立以下约束条件：

其中，T_tr为卡车从装载点前往卸载点或从卸载点前往装载点所需的时间，T_ld(max)为装载机装满一辆卡车所需的最长时间，T_ld(min)为装载机装满一辆卡车所需的最短时间；

然后，三维曲面图像中油耗Q的最低点所对应的卡车数量N以及装载机装载一辆卡车的时间T_ld作为卡车调度系统的调度配置。

2.根据权利要求1所述的货物装载运输卡车调度系统的燃油消耗优化方法，其特征在于，所述卡车在满载情况下从装载点到卸载点的油耗Q_tr,ld采用以下公式的目标函数计算：

T_tr＝0.5(N-1)T_ld

其中，s_tr为装载点到卸载点之间的距离，为卡车的平均速度，M_tr,ld为卡车满载情况下卡车的质量，表示关于卡车的平均速度和卡车满载情况下卡车的质量M_tr,ld的函数；

所述卡车在空载情况下从卸载点到装载点的油耗Q_tr,ey采用以下公式的目标函数计算：

T_tr＝0.5(N-1)T_ld

其中，M_tr,ey为卡车空载情况下卡车的质量，表示关于卡车的平均速度和卡车空载情况下卡车的质量M_tr,ey的函数；

所示装载机在装载过程中的油耗Q_ld采用以下公式的目标函数计算：

Q_ld＝g(T_ld)

其中，T_ld为卡车的装载时间，g(T_ld)表示关于卡车装载时间T_ld的函数。

3.根据权利要求1所述的货物装载运输卡车调度系统的燃油消耗优化方法，其特征在于：所述优化方法进一步采用下述公式计算整个协同工作时间T_tl：

其中，T_ld为卡车的装载时间。