[发明专利]车联网通信方法、定位方法以及车联网通信装置

说明书

本申请提供了车联网通信方法、定位方法以及车联网通信装置。该车联网通信方法包括：车联网通信装置生成定位信息，所述定位信息包括第一车辆的定位单元的定位位置和所述定位单元相对于所述第一车辆的定位参考点的偏移距离，其中，所述车联网通信装置是安装在所述第一车辆上的装置；所述车联网通信装置向其它设备发送所述定位信息。本申请能够更准确地确定第一车辆当前所处的位置。

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种车联网通信方法、定位方法以及车联网通信装置。

背景技术

在车联网通信技术中，不同的车辆之间或者车辆与其它设备(例如，路边侧设备)之间会传输定位信息(例如，该定位信息可以携带在车辆基本安全消息(basic safetymessage，BSM)中)，该定位信息一般会包括车辆的定位单元的定位位置(例如，可以是车辆的定位单元当前所处的经度和纬度)。

在获取某一车辆的定位信息之后，可以根据该车辆的定位信息来确定车辆当前所处的位置，但是由于不同车辆的尺寸千差万别，因此，根据车辆的定位信息以获取车辆所处的准确位置，无法满足高精度定位场景下对定位精度的需求。

发明内容

本申请提供一种车联网通信方法、定位方法以及车联网通信装置，以更准确地确定车辆当前所处的位置。

第一方面，提供了一种车联网通信方法，该方法包括：车联网通信装置生成定位信息，所述定位信息包括第一车辆的定位单元的定位位置和所述定位单元相对于所述第一车辆的定位参考点的偏移距离，其中，所述车联网通信装置是安装在所述第一车辆上的装置；所述车联网通信装置向其它设备发送所述定位信息。

上述定位信息可以用于确定第一车辆当前所处的具体位置。

应理解，定位单元的定位位置可以用定位单元所处的经度和纬度来表示。另外，定位单元既可以集成到车联网通信装置中，也可以是独立于车联网通信装置之外的设备或者模块。

可选地，所述定位信息携带在BSM中。

当上述定位信息携带在BSM时，车联网通信装置可以将BSM发送给其它车辆(第一车辆之外的车辆)或者路侧单元等设备，使得其它车辆或者路侧单元等设备能够根据BSM确定第一车辆当前所处的位置。

可选地，所述定位信息携带在路侧单元安全消息(roadside safety message，RSM)中。

当上述定位信息携带在RSM时，车联网通信装置可以将RSM发送给路侧单元，路侧单元能够根据RSM确定第一车辆当前所处的位置。

可选地，所述车联网通信装置通过广播或者单播的形式向其它设备发送所述定位信息。

上述其它设备可以是安装在路侧单元、车联网系统中的网络设备或者其它车辆中的设备，上述其它设备还可以是移动终端。

应理解，车联网通信装置也可以分别向其它设备单独发送车辆的定位单元的定位位置和定位单元相对于第一车辆的定位参考点的偏移距离。也就是说，定位单元的定位位置和定位单元相对于第一车辆的定位参考点的偏移距离既可以携带在同一个信息中，也可以分别携带在两个独立的信息中。

可选地，车联网通信装置生成第一车辆的定位单元的定位位置信息和所述定位单元的相对于第一车辆的定位参考点的偏移距离信息；车联网通信装置向其它设备发送所述定位单元的定位位置信息和所述定位单元的相对于第一车辆的定位参考点的偏移距离信息。

其中，车联网通信装置向其它设备发送定位单元的定位位置信息和定位单元的相对于第一车辆的定位参考点的偏移距离信息时，既可以是同时发送这两种信息也可以是先后发送这两种信息。