[发明专利]一种机器人线束测试盒

说明书

本发明涉及一种机器人线束测试盒，包括有测试盒主体、面板和底板，所述面板上设有测试头、指示灯、按键开关、电机接头，所述底板对应面板一侧可拆卸式连接有兼做支撑平台的翻盖，所述翻盖两端对应设有安插定位板的插槽，所述定位板上设有U型槽。本发明面板前设有兼做支撑平台的翻盖，翻转到水平状态时插槽内布置定位板，定位板的U型槽可限制和定位线束外露的尺寸。翻盖内部与定位板形成的空间，可做为操作人员双手作业过程中线束自然下坠部分的支撑平台，避免了人员测试时还需托起线束，减少操作人员劳动强度。

(一)技术领域

本发明涉及一种机器人线束检测治具。

(二)背景技术

随着机器人的高效性、稳定性、精准性逐渐被认可，工业机器人经济性愈发明显。对体力劳动者的替代作用也在日渐显现，预计到2025年我国制造业重点领域将全面实现智能化，其中关键岗位将由机器人替代。随着劳动力成本上升趋势的持续，以及工业机器人价格的下降、性能提升、应用领域的逐渐扩大，工业机器人行业仍将保持高速增长的势头。

工业机器人线束分为信号电路用电缆和电源电路用电缆。其特点是电机动力及编码器信号线缆，碰撞检测线缆，焊机通讯线缆等功能线缆集于一体。所需测试的项目极多。在检测机器人线束电性能时常规的线束检测设备的测试头布局不防呆，操作人员存在寻找匹配测试头的工时浪费。测试时无特殊机构支撑线束，操作人员存在动作顾虑，降低工作效率。非常规的测试头安装在面板上对面板破坏程度高。接地系统采用金属圆柱体，对接地端子镀层无防护，且容易对人员造成伤害。

(三)发明内容

本发明为克服以上问题，设计了一种方便操作人员作业，提升效率，降低劳动强度，以及具有对操作人员防护的机器人线束测试盒。为此，本发明采取以下技术方案：

一种机器人线束测试盒，包括有测试盒主体、面板和底板，所述面板上设有测试头、指示灯、按键开关、电机接头，所述底板对应面板一侧可拆卸式连接有兼做支撑平台的翻盖，所述翻盖两端对应设有安插定位板的插槽，所述定位板上设有U型槽；

所述面板上设有测试头夹持结构，所述夹持结构包括有两个长方体尼龙垫片，下垫片通过螺钉固定在面板上，上垫片通过螺钉与下垫片垂直锁紧；所述上垫片和下垫片之间有适配测试头形状的凹槽，用于定位及固定测试头；

所述面板上设有连接机器人线束接地端子的金属弹簧探针，所述探针包含有针管、弹簧和针轴，针管尾部为焊接用的PIN脚，与电线连接形成导电通路；针管头部为管状圆柱体结构，位于针管内的弹簧的一端与针管的内端面相抵，弹簧的另一端与针轴尾部端面相抵，针轴头部一体成型有探头，所述探头与针管形成接地端子的容纳空间。

所述测试头上分别标有对应线束待测端子型号的标签。

所述底座上设有一对固定机构，所述翻盖设有与之相适配的插入机构，所述翻盖横向移动使翻盖与底板铰接，所述底板上设有限位块，所述翻盖水平放置时，所述限位块位于插入机构的移动轨迹上，插入机构无法与固定机构脱离，所述翻盖转动一定角度后，所述翻盖可以横向移动从而使插入机构与固定机构相脱离。

所述测试面板与测试盒主体可拆卸连接。

所述U型槽内镶嵌有适配线束波纹管接头外径的橡胶垫片。

所述面板上设置有预留接口通道。

所述探头上设有导向结构。

所述翻盖上设有多组定位板的插槽，插槽按相同间距水平排列。