[发明专利]一种输液滴速检测方法及输液控制方法和输液检测仪

权利要求书

1.一种输液滴速检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：按照预设的采样时间间隔规律依次获取N滴滴液的瞬时滴速，N为正整数；

其中，所述采样时间间隔为采集的两滴滴液的间隔时间；

S2：分别获取所述N滴滴液中除第一滴外的每个滴液对应的滴速偏差值；

其中，滴速偏差值的计算公式如下：

式中，A_i为第i滴滴液的滴速偏差值，v_i为第i滴滴液的瞬时滴速；

S3：获取所述N滴滴液中除第一滴外的每个滴液限幅滤波处理后的滴速；

其中，每个滴液限幅滤波处理后滴速是基于滴液的对应滴速偏差值进行滤波处理，当前滴液与前一滴滴液的瞬时滴速之差的绝对值小于或等于当前滴液的滴速偏差值时，当前滴液的滴速取值为当前滴液的瞬时滴速；否则取值为前一滴滴液的瞬时滴速；

式中，v_di为第i滴滴液限幅滤波处理后的滴速；

S4：计算限幅滤波处理后的N滴滴液的滴速的平均值并作为第N滴滴液当前时刻的滴速检测值；

S5：按照S1-S4的方法依次计算后面采集的每一滴滴液当前时刻的滴速检测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述预设的采样时间间隔规律如下：

a：第二滴滴液与第一次滴液间的采样时间间隔为预设初始值；

b：除第二滴滴液与第一次滴液之外的其他滴液之间的采样时间间隔按照如下公式计算：

式中，Δt_i为第i滴滴液与第i+1滴滴液之间的采样时间间隔，Δv_i为第i滴滴液与第i-1滴滴液的瞬时滴速差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：第二滴滴液与第一次滴液间的采样时间间隔的取值范围为[20,50]。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采集N滴滴液中N的取值范围为[5,11]。

5.基于权利要求1-4任一项所述方法的输液控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：检测当前输液管是否在滴液，若在滴液，执行步骤2，否则，重复步骤1；

步骤2：采集当前滴液周期内滴液数量；

步骤3：判断当前滴液周期内的滴液数量是否大于或等于Q滴，若大于或等于，处于输液状态，并执行步骤4；否则，返回步骤1；

其中，Q为正整数，且取值范围为[3,10]；步骤4：判断输液漏斗的上位处的液面检测传感器是否检测到液位，若没检测到，执行步骤5；否则返回步骤1；

步骤5：判断输液漏斗的下位处的液面检测传感器是否检测到液位，若没检测到，控制电机锁紧停止输液；否则返回步骤1。

6.一种基于权利要求1-4任一项所述方法的输液检测仪，其特征在于：包括：红外检测模块和控制芯片，所述红外检测模块与控制芯片电性连接；

其中，红外检测模块包括一对红外二极管，所述一对红外二极管分别设置在滴液漏斗两侧，所述红外检测模块用于采集滴液的瞬时滴速；

所述控制芯片用于根据步骤S1-S5的方法来计算滴液当前时刻的滴速检测值。