[发明专利]一种涉及热轧带钢头部的活套控制方法

说明书

本发明适用于热轧机活套控制技术领域，提供了一种涉及热轧带钢头部的活套控制方法，该方法包括如下步骤：S1、在PLC控制接收到下游机架发送的咬钢信号时，活套采用固定转矩起套；S2、起套完成后，判断是否进入头部活套的PI高度闭环控制，若判断为是，则基于头部活套的PI高度闭环控制对活套高度进行调节；S3、在通过PI高度闭环控制对活套的高度进行调节后，判断是否需要对带钢头部流量进行补偿，若判断为是，则增大上游机架的速度修正量，在控制方法中加入一种热金属流量补偿控制功能，通过快速调节活套套量来及时补偿头部流量的损失，可有效改善热轧板带头部在精轧机穿带过程中的发生的拉窄和轧破问题。

技术领域

本发明属于热轧活套控制技术领域，提供了一种涉及热轧带钢头部的活套控制方法。

背景技术

在带钢热连轧过程中，活套对连轧关系的形成和稳定起着重要作用。轧制过程中，虽然活套高度控制并不由活套装置本身来完成，而是通过调节前机架及后机架主传动的速度实现的，活套装置本身只为带钢提供张力，但活套辊的抬起并接触带钢的控制却是由活套控制本身完成的。

热连轧精轧机组一般有7个机架、6个活套装置，几号活套对应几号机架即4#活套对应4#机架，该活套下游机架则为5#机架。在热连轧机的生产过程中，如何能让带钢头部在7机架精轧机内稳定穿带是热轧生产面临的一个技术难题。通常带钢头部在穿带过程中会出现以下几个问题：头部拉窄、跑偏和轧破，造成这些后果的影响因素很多，但最直接的影响是机架间的秒流量平衡的破坏，表现出带钢在轧机间穿带过程的起套和拉钢现象，最常见的即为带钢头部的长距离拉窄，而当机架的流量偏差超过一定范围时，甚至发生废钢。

发明内容

本发明实施例提供一种涉及热轧带钢头部的活套控制方法，对带钢头部的套量和张力进行精确控制，可有效改善热轧板带头部在精轧机穿带过程中的发生的拉窄和轧破问题。

本发明是这样实现的，一种涉及热轧带钢头部的活套控制方法，该方法包括如下步骤：

S1、在PLC控制接收到下游机架发送的咬钢信号时，活套采用固定转矩起套；

S2、起套完成后，判断是否进入头部活套的PI高度闭环控制，若判断为是，则基于头部活套的PI高度闭环控制对活套高度进行调节；

S3、在通过PI高度闭环控制对活套的高度进行调节后，判断是否需要对带钢头部流量进行补偿，若判断为是，则增大上游机架的速度修正量。

进一步的，所述固定转矩是基于轧制钢种及轧制钢种的厚度来确定。

进一步的，基于条件(1)来判断是否进入头部活套的PI高度闭环控制，条件(1)具体如下：

1a、活套角度的变化率小于设定变化率；

1b、液压缸的输出压力大于压力预设值；

1c、起套时间超过时间阈值；

若满足条件(1)任一条件，即进入头部起套的PI高度闭环控制。

进一步的，基于条件(2)来判断是否进入头部活套的PI高度闭环控制，条件(2)具体如下：

2a、活套的角度偏差量大于偏角差量预设值；

2b、活套张力偏差量大于张力差量预设值；

若满足条件(2)中的任一条件，则增大上游机架的速度修正量，以补充带钢头部的流量损失。

进一步的，若条件(2)中的两个条件均不满足，则基于头部活套的PI高度闭环控制对活套高度进行调节，结束头部起套的控制。

本发明提供的基于热轧带钢头部的活套控制方法具有如下有益技术效果：