[发明专利]一种智能移动式训练靶

说明书

本发明提出一种智能移动式训练靶，突破传统训练靶的构造形式，由于前靶柄与第一前链条和第二前链条的同一侧的单链连接，在第一前链条和第二前链条同步运转的基础上，前靶柄始终上下平移移动，并在第一前链条和第二前链条的上端和下端实现伸缩动作，实现空间的智能控制移动前靶拍；由于后靶柄与第一后链条和第二后链条的同一侧的单链连接，在第一后链条和第二后链条同步运转的基础上，后靶柄始终上下平移移动，并在第一后链条和第二后链条的上端和下端实现伸缩动作，实现空间的智能控制移动前靶拍；给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练击打点，对训练者能力的全面性提升提供有效训练方式。

技术领域

本发明涉及拳击装备领域，具体涉及一种智能移动式训练靶。

背景技术

训练靶的结构已为公知，如中国发明专利CN 102949835 A公开一种空手道训练靶，包括底座、导向座、导向杆、回位弹簧、支撑板、受力板和缓冲垫，导向座安装在底座上，导向杆嵌装在导向座内并可穿过底座作轴向运动，支撑板连接在导向杆上，受力板连接在支撑板上，缓冲垫连接在受力板上，回位弹簧套装在导向杆上，其一端与导向座固定相连，另一端与支撑板固定相连。所述的底座为空心板框式立方体结构件，其一个侧面为安装面，与该安装面相对的另一个侧面为连接面，安装面上设有用于将底座安装在固定平面上的安装孔，连接面上设有容许导向杆穿过的导向孔。所述的导向座为管件式结构件，包括外径较小和管体和外径较大的连接头，导向座具有贯通管体和连接头的同一内径的管孔，连接头与底座固定相连并形成回位弹簧的一个固定座，所述的导向杆嵌装在导向座的管孔内。所述的缓冲垫是由聚氨酯弹性材料制作的圆盘形弹性体，缓冲垫的内侧面设有凹槽，所述的受力板嵌装在该凹槽内与缓冲垫相连。所述的导向孔的直径大于导向座管孔的直径，在导向杆位于底座的一端连接有一个限位块，该限位块的大小与导向孔的直径相适配，限位块嵌设在导向孔内并抵压在导向座的连接头上。

该发明专利，既可以保护击打者的手，又可以增加击打者拳头的硬度，同时由于随着击打者打击力量的增加，回位弹簧压缩量增大，反弹力随之增加，很好的锻炼了击打者的手腕的力量。但是在实际使用过程中与市场上其它训练靶的结构类似，均不具有多方位移动的功能，对训练者的训练全面性产生了限制，不利于训练者能力的提高，实用性较差。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能控制靶拍移动，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练击打点，实用性强的智能移动式训练靶。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种智能移动式训练靶，包括靶拍，承载靶拍的靶柱，和支撑靶柱的靶座；所述靶柱包括壳体，装于壳体内对所述靶拍进行驱动的驱动装置，和对驱动装置进行控制的控制器；所述驱动装置包括第一驱动链条组，第二驱动链条组，以及对第一驱动链条组和第二驱动链条组提供转动动力的动力装置；

定义所述靶柱具有前后左右四个方位；

所述第一驱动链条组包括处于上方且朝向前方的第一上前齿轮，处于上方且朝向后方的第一上后齿轮，处于第一上前齿轮正下方的第一下前齿轮，处于第一上后齿轮正下方的第一下后齿轮，连接于第一上前齿轮和第一下前齿轮之间的第一前链条，连接于第一上后齿轮和第一下后齿轮之间的第一后链条，连接于第一上前齿轮和第一上后齿轮之间的第一上传动轴，以及连接于第一下前齿轮和第一下后齿轮之间的第一下传动轴；

所述第二驱动链条组包括处于上方且朝向前方的第二上前齿轮，处于上方且朝向后方的第二上后齿轮，处于第二上前齿轮正下方的第二下前齿轮，处于第二上后齿轮正下方的第二下后齿轮，连接于第二上前齿轮和第二下前齿轮之间的第二前链条，连接于第二上后齿轮和第二下后齿轮之间的第二后链条，连接于第二上前齿轮和第二上后齿轮之间的第二上传动轴，以及连接于第二下前齿轮和第二下后齿轮之间的第二下传动轴；