[发明专利]立体泊车机器人

说明书

本发明公开了立体泊车机器人，包括:多足支撑系统，人车分离栈，垂直传送系统，泊位单元模块系统。有益效果在于：1、无需土建基础，减少审批及施工麻烦，多足支撑系统具备自我调节高度，保持机器人本体水平，同时可以监控各足受力状况保证机器人安全可靠；2、采用泊位单元模块系统设计，使得整个机器人产品如积木一般，可以实现快速组合及拆解，并可根据场地变化，实现不同规模的立体泊车机器人产品，同时模块化单元保证产品一致性，工厂可以实现批量化生产，保证质量；3、采用垂直传送系统，动作稳定，停靠位置准确。

技术领域

本发明涉及泊车机器人设计领域，具体涉及立体泊车机器人。

背景技术

随着汽车工业的高速发展及人民生活水平的提高，汽车保有量急剧增加，停车难已成为城市顽疾，亟待解决。目前九大类机械式停车设备，标准齐全，成为人们解决停车难问题一种手段，在一定程度上解决静态交通问题。但是随着时代发展及应用，发现传统机械式停车设备多为工程性质的建设项目，土建基础极其复杂，有些地块往往因为地下管线交错等因素而搁置，同时建设周期长、审批流程复杂、涉及部门广、产品需要非标设计，尺寸一致性差，经常出现质量问题，也因为质量问题导致“死库”屡见报端。同时，机械式车库作为传统机械设备，智能化程度低，只是满足简单的使用功能，后期需要大量看护人员，在人力成本高企的今日，显然不符合时代发展得需要。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供立体泊车机器人，无需土建，能够实现快速停车。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

立体泊车机器人，包括：

多足支撑系统，该多足支撑系统包括两个工字连接臂和一个一字连接臂，这两个工字连接臂平行放置，且每个工字连接臂的四个端部均设置有单足支撑单元；两个工字连接臂相对内侧的其中两个单足支撑单元之间通过一字连接臂连接，另两个单足支撑单元之间通过U形连接臂连接；

人车分离栈，该人车分离栈包括支撑框架，该支撑框架的左、右两侧下方分别由多足支撑系统支撑，且支撑框架的中部设有车辆通道，并车辆通道的一侧为人行通道。

垂直传送系统，该垂直传送系统包括机架和提升机构，所述机架滑动配合有能够上下运动的泊车升降托架，该泊车升降托架为梳齿形托架；

泊位单元模块系统，该泊位单元模块系统包括泊车框架和泊车横移托架，所述泊车横移托架的前、后端与泊位框架滑动配合，能够左右滑动；且所述泊车横移托架设有与泊车升降托架相交错分布的梳齿。

作为本案的重要设计，所述单足支撑单元包括底脚、足体和丝杆，所述足体设置在所述底脚的上方，所述足体内间隙配合设置有丝母，该丝母为T形；所述丝杆由杆头、杆肩和螺纹杆部构成，其中丝母的上部与螺纹杆部螺纹配合，下部位于足体的下端外侧；所述杆肩上部与足体内壁之间安装有第一轴承，且足体的内壁成型有凸起，将第一轴承的外圈压紧，该凸起的上部设有第二轴承，并所述第二轴承由轴承盖压紧，该轴承盖通过螺钉与足体的上端固定连接；所述轴承盖的上方设有压紧套，该压紧套上方设置有执行机构，且所述丝杆穿过轴承盖以及压紧套与执行机构连接；

所述丝母的下端通过螺钉固定连接有压力传感器，所述压力传感器下方通过螺钉固定连接有球体；所述底脚上设有球星槽，该球形槽与所述球体构成球形关节。

进一步地，所述执行机构为锁紧螺母，该锁紧螺母与丝杆的杆头螺纹连接。

进一步地，其中一个工字连接臂的一侧安装有第一控制器，另一工字连接臂的一侧安装有倾角传感器。

作为本案的优化设计，所述车辆通道的前部在支撑框架上安装有卷帘门，该卷帘门的一侧安装有车牌识别系统，用于识别停车车辆的车牌号；所述车辆通道内部还设有车辆引导系统，用于辅助司机调整车辆正确停车；