[发明专利]一种工业机器臂外部行走轴

权利要求书

1.一种工业机器臂外部行走轴，其包括底座(1)、第一线轨(2)、第二线轨(3)、坐板(4)、驱动机构(5)和传动机构(6)，其特征在于，还包括轨道护罩(7)、第一挡块(8)和第二挡块(9)，所述第一线轨(2)和第二线轨(3)平行安装在底座(1)的两边，坐板(4)滑动安装在第一线轨(2)和第二线轨(3)上，所述底座(1)和坐板(4)其中一个上固定安装有驱动机构(5)，另一个上固定安装有传动机构(6)，驱动机构(5)与传动机构(6)传动连接，驱动机构(5)驱动坐板(4)在第一线轨(2)和第二线轨(3)上滑动，所述轨道护罩(7)与第一线轨(2)的安装方向相平行固定安装在底座(1)的外侧，所述第一线轨(2)和第二线轨(3)同一侧至少一端安装有一个第一挡块(8)，所述第一线轨(2)和第二线轨(3)另一侧至少一端安装有一个第二挡块(9)，所述第一挡块(8)和第二挡块(9)均固定安装在底座(1)上。

2.如权利要求1所述的一种工业机器臂外部行走轴，其特征在于，所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)和齿轮(52)，所述传动机构(6)包括一齿条(61)，所述齿轮(52)固定安装在伺服电机(51)的输出轴上，齿轮(52)与齿条(61)相互啮合。

3.如权利要求2所述的一种工业机器臂外部行走轴，其特征在于，还包括拖链(10)、拖链头(12)、拖链支架(13)和拖链盒(14)，所述拖链盒(14)固定安装在底座(1)上且位于第一线轨(2)和第二线轨(3)之间，拖链(10)的一端通过拖链头(12)固定安装在拖链支架(13)上，拖链(10)的另一端安放在拖链盒(14)内，所述拖链支架(13)固定安装在坐板(4)上。

4.如权利要求2所述的一种工业机器臂外部行走轴，其特征在于，还包括传感器(15)、传感器底座(16)和感应块(17)，所述传感器(15)通过传感器底座(16)固定安装在底座(1)上，所述感应块(17)固定安装在坐板(4)上，传感器(15)检测感应块(17)位移的距离和方向。

5.如权利要求1所述的一种工业机器臂外部行走轴，其特征在于，还包括滑块(41)和垫块(42)，所述滑块(41)滑动安装在第一线轨(2)和第二线轨(3)上，所述垫块(42)两端下侧分别固定安装有一个滑块(41)，同一个垫块(42)上的两个滑块(41)分别滑动安装在第一线轨(2)和第二线轨(3)上，所述垫块(42)的上端与坐板(4)固定连接，所述垫块(42)的数量至少为两个。

6.如权利要求1所述的一种工业机器臂外部行走轴，其特征在于，还包括线轨垫块(31)，所述第一线轨(2)和第二线轨(3)均通过线轨垫块(31)与底座(1)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种工业机器臂外部行走轴，其特征在于，还包括底座垫块(11)，所述底座垫块(11)固定安装在底座(1)的底端。

8.如权利要求1所述的一种工业机器臂外部行走轴，其特征在于，还包括防撞垫块(81)，所述防撞垫块(81)固定安装在第一挡块(8)和第二挡块(9)的下端，所述防撞垫块(81)固定安装在底座(1)的上端。