[发明专利]一种多麦克耳机回声消除滤波器系数校准方法

权利要求书

1.一种多麦克耳机回声消除滤波器系数校准方法，其特征在于，所述方法包括：

选取一个多麦克耳机作为回声消除滤波器系数计算的样机，对选取的多麦克耳机的每一麦克通路计算回声消除滤波器系数，其中，包括选取的多麦克耳机计算前置麦克通路回声消除滤波器的系数：

设定前置麦克通路回声滤波器的长度为M，则n时刻前置麦克通路回声滤波器的系数为通过如下方法更新计算：

其中，

u¹(n)＝[u¹(n),u¹(n-1),...,u¹(n-M+1)]^T，u¹(n)为前置麦克的回声参考信号，d¹(n)为前置麦克的输入信号，e¹(n)为前置麦克回声消除后的信号，w¹(n+1)为前置麦克通路回声滤波器更新后的系数，为n时刻前置麦克通路回声滤波器的系数w¹(n)的转置矩阵，为前置麦克的回声参考信号u¹(n)的转置矩阵，μ为收敛速度控制因子；

将计算得到的每一麦克通路的回声消除滤波器系数作为参考值写入存储芯片中；

其余耳机设置与所述样机相同的每一麦克通路回声消除滤波器的系数，并且其余耳机的各路麦克的增益和播放喇叭的增益以所述样机的各路麦克的增益和播放喇叭的增益为准进行校准，并写入存储芯片中。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述多麦克耳机包括左耳机和右耳机，所述左耳机和所述右耳机均包括前置麦克、后置麦克和主麦克。

3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，选取的多麦克耳机计算后置麦克通路回声消除滤波器的系数的方法包括：

计算后置麦克通路回声消除滤波器的系数：

设定后置麦克通路回声滤波器的长度为M，则n时刻后置麦克通路回声滤波器的系数为通过如下方法更新计算：

其中，

u²(n)＝[u²(n),u²(n-1),...,u²(n-M+1)]^T，u²(n)为后置麦克回声参考信号，d²(n)为后置麦克的输入信号，e²(n)为后置麦克回声消除后的信号，w²(n+1)为后置麦克通路回声滤波器更新后的系数，为n时刻后置麦克通路回声滤波器的系数w²(n)的转置矩阵；为前置麦克的回声参考信号u²(n)的转置矩阵，μ为收敛速度控制因子。

4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，选取的多麦克耳机计算主麦克通路回声消除滤波器的系数的方法包括：

计算主麦克通路回声消除滤波器的系数：

设定主麦克通路回声滤波器的长度为M，则n时刻主麦克通路回声滤波器的系数为通过如下方法更新计算：

其中，

u³(n)＝[u³(n),u³(n-1),...,u³(n-M+1)]^T，u³(n)为主麦克回声参考信号，d³(n)为主麦克的输入信号，e³(n)为主麦克回声消除后的信号，w³(n+1)为主麦克通路回声滤波器更新后的系数，为n时刻主麦克通路回声滤波器的系数w³(n)的转置矩阵；为主麦克的回声参考信号u³(n)的转置矩阵，μ为收敛速度控制因子。

5.根据权利要求1或3或4所述的方法，其特征在于，回声滤波器的长度M为4ms到8ms。