[发明专利]基于子帧调度的组网方法、存储介质、自组网及其节点

权利要求书

1.一种基于子帧调度的组网方法，应用于待接入节点，其特征在于，所述方法包括：

在所述待接入节点启动后，获取多个在网节点发送的第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

根据至少两个所述第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，所述目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

在所述目标子帧上发送第二广播消息，所述第二广播消息用于请求接入所述自组网；

接收多个在网节点响应于所述第二广播消息而发送的第三广播消息，所述第三广播消息包括子帧反馈信息；

在至少两个所述第三广播消息中的子帧反馈信息表征所述目标子帧被占用时，确定所述待接入节点成功接入所述自组网。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，包括：

根据所述第一广播消息中的子帧调度信息，确定子帧号最小的空闲子帧为所述目标子帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子帧调度信息以及所述子帧反馈信息分别包括预设个数的比特位，所述比特位的数值信息用于表征广播消息所在子帧前后预设个数的子帧的占用情况。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待接入节点成功接入所述自组网后，更新所述目标子帧对应的子帧调度信息为占用状态。

5.一种基于子帧调度的组网方法，应用于在网节点，其特征在于，所述方法包括：

向待接入节点发送第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

接收所述待接入节点在目标子帧上发送的第二广播消息，所述目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧，其中，所述目标子帧为所述待接入节点根据至少两个在网节点发送的所述第一广播消息中的子帧调度信息确定的；

响应于所述第二广播消息生成第三广播消息，所述第三广播消息包括用于表征所述目标子帧忙闲状态的子帧反馈信息；

向所述待接入节点发送所述第三广播消息，以使所述待接入节点根据至少两个所述在网节点发送的所述第三广播消息中的子帧反馈信息表征所述目标子帧被占用时，确定所述待接入节点成功接入所述自组网。

6.一种待接入节点，其特征在于，所述待接入节点包括：

获取模块，用于在所述待接入节点启动后，获取多个在网节点发送的第一广播消息，所述第一广播消息包括自组网的子帧调度信息；

第一确定模块，用于根据至少两个所述第一广播消息中的子帧调度信息确定目标子帧，所述目标子帧为广播信道中未被占用的空闲子帧；

发送模块，用于在所述目标子帧上发送第二广播消息，所述第二广播消息用于请求接入所述自组网；

接收模块，用于接收多个在网节点响应于所述第二广播消息而发送的第三广播消息，所述第三广播消息包括子帧反馈信息；

第二确定模块，用于在至少两个所述第三广播消息中的子帧反馈信息表征所述目标子帧被占用时，确定所述待接入节点成功接入所述自组网。

7.根据权利要求6所述的待接入节点，其特征在于，所述第一确定模块用于根据所述第一广播消息中的子帧调度信息，确定子帧号最小的空闲子帧为所述目标子帧。

8.根据权利要求6或7所述的待接入节点，其特征在于，所述待接入节点还包括更新模块，所述更新模块用于在所述待接入节点成功接入所述自组网后，更新所述目标子帧对应的子帧调度信息为占用状态。