[发明专利]废旧塑料在线智能检测系统及方法

说明书

本发明公开了废旧塑料在线智能检测系统及方法，包括出料箱和支撑杆，所述支撑杆设置在出料箱的一侧，所述出料箱的上方设置有进料筒，所述横梁的一端与出料箱连接，所述滑块的底端面固定安装有连接杆，所述连接杆的下端面连接有执行控制器，所述执行控制器的下端面设置有三角夹爪，所述支撑座的前端面安装有第二电机，两个所述支撑座之间设置有转轴，所述转轴的侧壁套接有辊筒，两个所述辊筒之间设置有传送带，所述横梁的下端面安装有保护外壳，所述保护外壳的内部设置有图像处理器。本发明解决了现有废旧塑料包装瓶在人工分拣时效率低下，劳动强度大，且容易出现废旧塑料瓶分类错误的问题，本发明实施例提供了废旧塑料在线智能检测装置。

技术领域

本发明涉及废旧塑料检测设备技术领域，具体为废旧塑料在线智能检测系统及方法。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的不断提高，人们对塑料包装瓶的需求将进一步增加，然而塑料包装瓶大多为一次性用品，大量的塑料制品废弃，会造成严重的环境污染，因此对废弃塑料瓶的回收越来越受到人们的关注。

而现有的塑料包装瓶的成分相对比较单一，大部分都是PET瓶，但是它们颜色千差万别，如果不对其进行按颜色分类，就无法对其加工得到高品质的再生塑料，而传统分拣方法主要依靠人工分拣，但是人工分拣的效率低下，劳动强度大，且容易出现错误，因此需要设计一种新型的废旧塑料在线智能检测系统。

发明内容

本发明的目的在于提供废旧塑料在线智能检测系统，以解决上述背景技术中提出的现有废旧塑料包装瓶在人工分拣时效率低下，劳动强度大，且容易出现废旧塑料瓶分类错误的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：废旧塑料在线智能检测系统，包括出料箱和支撑杆，所述支撑杆设置在出料箱的一侧，所述出料箱的上方设置有进料筒，所述支撑杆的顶端固定连接有横梁，所述横梁的一端与出料箱连接，所述横梁的另一端面设置有第一电机，所述横梁的内部安装有丝杆，所述丝杆的侧壁设置有滑块，所述滑块的底端面固定安装有连接杆，所述连接杆的下端面连接有执行控制器，所述执行控制器的下端面设置有三角夹爪，所述出料箱与支撑杆之间设置有支撑座，所述支撑座的前端面安装有第二电机，两个所述支撑座之间设置有转轴，所述转轴的侧壁套接有辊筒，两个所述辊筒之间设置有传送带，所述横梁的下端面安装有保护外壳，所述保护外壳的内部设置有图像处理器。

优选的，所述转轴的一端贯穿支撑座与第二电机的输出轴连接。

优选的，所述出料箱的侧壁连通有出料管，所述出料管设置在传送带的正上方。

优选的，所述支撑座的一侧设置有回收箱。

优选的，所述图像处理器包括图像采集模块和图像处理模块，所述执行控制器包括信息分析模块和处理模块。

一种废旧塑料在线智能检测方法，具体方法如下：

当需要对废旧的塑料瓶分类时，先将塑料瓶放入进料筒内部，塑料瓶通过出料箱底端的出料管滚动到传送带上，此时开启第二电机，通过第二电机的输出轴带动转轴运动，而转轴又能够带动辊筒的运动，通过在辊筒之间设置传送带，在辊筒的作用下，能够带动传送带向前运动，当颜色各异的废旧塑料瓶经过保护外壳的上方时，设置在保护外壳内部的图像处理器开始对塑料瓶进行分析处理，当塑料瓶传送到三角夹爪下方时，图像处理器将分析过后的信息发送给执行控制器，执行控制器经过信息分析模块和处理模块，当经过的是白色塑料瓶时，三角夹爪不工作，白色塑料瓶直接从传送带上落下，当经过的是除白色以外的塑料瓶时，通过执行控制器的处理模块，能够将塑料瓶通过三角夹爪抓起来，然后通过开启第一电机，通过第一电机的输出轴带动丝杆运动，丝杆又能够带动滑块的移动，通过滑块的移动，能够使连接杆下端的三角夹爪向回收箱方向移动，当运动到回收箱上方时，通过控制执行控制器，能够将塑料瓶落入回收箱内，通过控制第一电机的正转和反转，能够使滑块做往复运动，进而能够快速处理废旧塑料瓶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：