[发明专利]基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置

说明书

本发明公开了一种基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置，包括机架、外刀盘、内刀盘、第一固定轴、第二固定轴、第一升降挡块、第二升降挡块、扭转弹簧、固定架、硬质刀片安装架、可运动导杆、水平压缩弹簧、公共立柱、斜置压缩弹簧、硬质刀片、软质刀片；能够绕其轴线翻转的环形内刀盘、外刀盘依次安装在机架的通孔上，固定架有多个环形阵列在内刀盘上，固定架与硬质刀片安装架通过可运动导杆连接，水平压缩弹簧套装在可运动导杆上，公共立柱通过斜置压缩弹簧与硬质刀片安装架连接，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片，形成包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有自适应蕉茎、一定的恒力位移区间夹紧力不变等优点。

技术领域

本发明涉及香蕉去轴落梳的技术领域，尤其是指一种基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置。

背景技术

目前，香蕉落梳方面基本采用人工手动落梳方式进行作业，国内为数不多的机械落梳装置虽然可以完成单梳香蕉的落梳工作，但是工作效率低下、香蕉梳柄切口质量差、容易出现切散果梳、切伤果指等的情况且不能做到整串穗杆上香蕉的逐梳去轴落梳，且随着穗杆直径的变大刀具对穗杆的夹紧力也越大，另外也没法做到弯曲穗杆处香蕉的落梳，也就是说现有的机械落梳装置在针对香蕉穗杆的径向自适应性和弯曲自适应性方面效果较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种结构合理可靠、自适应蕉茎、一定的恒力位移区间夹紧力不变的基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置，包括机架、外刀盘、内刀盘、第一固定轴、第二固定轴、第一升降挡块、第二升降挡块、扭转弹簧、固定架、硬质刀片安装架、可运动导杆、水平压缩弹簧、公共立柱、斜置压缩弹簧、类避震器接头、硬质刀片、软质刀片；所述机架的中心处形成有一个通孔；所述外刀盘为环形结构，其环形外圆的直径小于上述通孔直径，该外刀盘通过其外圆直径两端对称设置的两个第一固定轴轴孔配合安装在机架的通孔上方，并与上述通孔同轴，所述外刀盘能够绕两个第一固定轴进行翻转；所述内刀盘为环形结构，其环形内圆处的通孔供落梳后的香蕉穗杆穿过，其环形外圆的直径小于外刀盘的环形内圆直径，该内刀盘通过其外圆直径两端对称设置的两个第二固定轴轴孔配合安装在外刀盘的环形内圆上方，并与该外刀盘同轴，所述内刀盘能够绕两个第二固定轴进行翻转，所述两个第二固定轴之间的连线垂直于两个第一固定轴之间的连线；所述第一升降挡块设置在机架的通孔边缘上，用于限制外刀盘的翻转角度，所述第二升降挡块设置在外刀盘的内圆边缘上，用于限制内刀盘的翻转角度，所述第一升降挡块和第二升降挡块均能够根据需要调节其高度；所述第一固定轴和第二固定轴上均套装有扭转弹簧，通过扭转弹簧减少内、外刀盘翻转的刚性撞击；所述固定架有多个并以内刀盘的内圆圆心为中心环形阵列在内刀盘上，每个固定架均配套有一个硬质刀片安装架，所述硬质刀片安装架平行于固定架，并位于固定架朝向内刀盘内圆的一侧，该硬质刀片安装架与固定架通过可运动导杆连接，所述可运动导杆的一端为螺纹端并拧入硬质刀片安装架中固定，其另一端为光杆端浮动横穿过固定架并通过所述可运动导杆的头部进行限位；所述水平压缩弹簧套装在可运动导杆上，其一端与固定架相抵触，其另一端抵触于硬质刀片安装架，两两相邻的固定架之间设有公共立柱，每个公共立柱分别与其两侧固定架相对应的硬质刀片安装架通过斜置压缩弹簧连接，所述斜置压缩弹簧的一端通过类避震器接头与公共立柱相连接，其另一端与硬质刀片安装架相连接；所述硬质刀片安装架朝向内刀盘内圆的一侧面安装有竖直向上的硬质刀片，所述硬质刀片的上部外侧铆接有呈倒V形状的软质刀片组，所述软质刀片组由左右两片镜像对称的软质刀片组成，两两相邻硬质刀片上的软质刀片组的端部活动铆接，形成为能够包络香蕉穗杆的环形包络结构，所述固定架、硬质刀片安装架、可运动导杆、水平压缩弹簧、公共立柱、斜置压缩弹簧和类避震器接头一起组构成恒力机构，当香蕉穗杆直径的变化对应恒力机构的恒力位移区间内时，环形包络结构对香蕉穗杆的夹紧力能够保持不变；当香蕉落梳时，通过内、外刀盘释放出两个方向的转动自由度，实现了弯曲香蕉穗杆的自适应性，并通过对第一升降挡块和第二升降挡块高度的调节，实现了不同曲率的香蕉穗杆可靠去轴落梳的目的。