[发明专利]一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备

权利要求书

1.一种电动汽车锂电池电芯生产加工自动化辅助设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面左侧安装有电芯输送装置(3)，底板(1)的上端面右侧安装有电芯入壳装置(4)；

所述电芯输送装置(3)包括安装在底板(1)上的基板(31)，所述基板(31)的上端面左侧对称安装有四根入料支柱(32)，四根入料支柱(32)的上端之间安装有入料箱(33)；所述基板(31)的上端面对称安装有两对支撑板(34)，每对支撑板(34)之间通过轴承均安装有一根传动轴(35)，每根传动轴(35)上均对称安装有两个带轮(36)，且两对支撑板(34)的四个带轮(36)上对称安装有两根同步带(37)，两根同步带(37)的外壁上安装有输送带(38)，输送带(38)的外壁上均匀安装有抓取输送支链(39)，位于输送带(38)右侧的传动轴(35)前端通过联轴器安装有输送电机(310)，输送电机(310)通过电机座安装在输送支板(311)上，输送支板(311)焊接在对应支撑板(34)上；所述抓取输送支链(39)包括安装在输送带(38)上的架板(391)，架板(391)的上端面对称安装有两根一号液压缸(392)，两根一号液压缸(392)的中部固定安装在T型支板(393)上，T型支板(393)下端安装在架板(391)上，两根一号液压缸(392)的顶端通过法兰安装有升降板(394)，升降板(394)的上端面中部安装有抓取基台(395)，抓取基台(395)的上端两侧通过铰链对称安装有两个抓取板(396)，两个抓取板(396)的背部分别通过两个抓取驱动机构(397)与升降板(394)相连，所述升降板(394)的下端对称安装有两个驱动耳(398)，两个驱动耳(398)之间通过轴承安装有驱动轴(399)，驱动轴(399)的两端对称安装有两块遮挡板(3910)，驱动轴(399)的中部安装有传动齿轮(3911)，传动齿轮(3911)与驱动齿轮(3912)相啮合，驱动齿轮(3912)的中部通过电机座安装在驱动电机(3913)的输出轴上，驱动电机(3913)通过电机座安装在固定板(3914)上，固定板(3914)的两端对称连接有两根L型支柱(3915)，两根L型支柱(3915)的上端均焊接在升降板(394)上；

所述电芯入壳装置(4)包括安装在底板(1)上的基底(41)，所述基底(41)的上端面对称安装有两根直线滑轨(42)，两根直线滑轨(42)的上端安装有移动板(43)，移动板(43)的右侧壁上通过法兰对称连接有两根三号液压缸(44)，两根三号液压缸(44)的中部固定在支架(45)上，支架(45)焊接在基底(41)上，两根三号液压缸(44)的底端安装在定板(46)上，定板(46)安装在基底(41)上；所述移动板(43)的上端面对称安装有两根框柱(47)，两根框柱(47)上端呈倾斜状安装有进料框(48)，进料框(48)的右端上侧通过铰链安装有阻挡板(49)，阻挡板(49)的外壁上安装有三号耳座(410)，三号耳座(410)之间安装有四号液压缸(411)，四号液压缸(411)的底端安装在四号耳座(412)之间，四号耳座(412)安装在进料支板(413)上，进料支板(413)安装在两根进料支柱(414)上，两根进料支柱(414)焊接在进料框(48)的外壁上；所述基底(41)的上端面前侧安装有升降进给机构(415)；所述基底(41)的上端面安装有立板(416)，立板(416)的前端面上对称安装有两块入壳支板(417)，两块入壳支板(417)下端面分别设置有两对入壳支耳(418)，每对入壳支耳(418)之间均安装有一个传动辊(419)，两对入壳支耳(418)的两个传动辊(419)之间连接有传送带(420)，传送带(420)的外壁上均匀设置有机壳输送机构(421)，位于传送带(420)左侧的传动辊(419)前端通过联轴器安装有传送电机(422)，传送电机(422)通过电机座安装在传送支板(423)上，传送支板(423)焊接在对应入壳支耳(418)上；所述立板(416)的前端上侧设置有入壳箱(424)；

所述入料箱(33)为上端大下端小的Y型结构，入料箱(33)的下端内部之间通过轴承横向安装有限位轴(331)，限位轴(331)上固定安装有限位板(332)；所述限位轴(331)的右端通过联轴器安装有限位电机(333)，限位电机(333)通过电机座安装在限位支板(334)上，限位支板(334)安装在入料箱(33)侧壁上；

所述抓取驱动机构(397)包括安装在升降板(394)上的一号耳座(3971)，一号耳座(3971)之间通过销轴安装有二号液压缸(3972)，二号液压缸(3972)的顶端通过销轴安装在二号耳座(3973)之间，二号耳座(3973)安装在对应抓取板(396)的背部；

所述升降进给机构(415)包括安装在基底(41)上的两根五号液压缸(4151)，两根五号液压缸(4151)的中部固定在固定框(4152)上，固定框(4152)的底端安装在基底(41)上，两根五号液压缸(4151)的顶端通过法兰分别安装在两个升降支耳(4153)上，两个升降支耳(4153)之间焊接有进给柱(4154)，进给柱(4154)的上端面焊接有进给支耳(4155)，进给支耳(4155)内壁上安装有六号液压缸(4156)，六号液压缸(4156)的中部固定在进给定架(4157)上，进给定架(4157)焊接在进给柱(4154)上，六号液压缸(4156)的顶端安装有进给块(4158)，进给块(4158)的下端与半圆筒(4159)内壁之间通过滑动配合方式相连，半圆筒(4159)焊接在进给柱(4154)内壁上；

所述入壳箱(424)位于传送带(420)上端面中部的机壳输送机构(421)正上方。