[发明专利]汽车摄像头自动清洗方法、系统、控制器及汽车

权利要求书

1.一种汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，所述方法包括：

检测摄像头的启动信号，其中，所述摄像头内部设有光敏元件，所述摄像头设置于汽车外部，所述光敏元件设置于所述摄像头的线路连接基板上，所述光敏元件 在光线亮的时候电阻小，光线暗的时候电阻大，使得所述摄像头的输出电流值根据所述光敏元件的电阻变化而变化；

检测流经所述摄像头的第一电流值；

判断所述第一电流值是否小于第一预设阈值；

当所述第一电流值小于所述第一预设阈值时，向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述洗涤电机启动运转，以使与所述洗涤液收容器相连的高压喷液嘴喷出洗涤液清洗所述摄像头。

2.根据权利要求1所述的汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，所述启动信号包括汽车倒车档信号、汽车前进档信号、汽车转向灯信号中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，在所述向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号之后，所述方法还包括：

在第一预设时刻检测流经所述摄像头的第二电流值，所述第一预设时刻为与所述第一信号的发送时刻相隔第一预设时长的时刻；

判断所述第二电流值是否小于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值；

当所述第二电流值大于所述第二预设阈值时，向吹干风机发送第二信号，其中，所述第二信号用于指示所述吹干风机启动运转，以使与所述吹干风机相连的喷气嘴吹干所述摄像头表面的所述洗涤液。

4.根据权利要求3所述的汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，在所述向设置于洗涤液收容器内的洗涤电机发送第一信号之后，并在所述向吹干风机发送第二信号之前，所述方法还包括：

当所述第二电流值大于所述第二预设阈值时，向所述洗涤电机发送第三信号，其中，所述第三信号用于指示所述洗涤电机停止运转。

5.根据权利要求3所述的汽车摄像头自动清洗方法，其特征在于，在所述向吹干风机发送第二信号之后，所述方法还包括：

在第二预设时刻向所述吹干风机发送第四信号，其中，所述第二预设时刻为与所述第二信号的发送时刻相隔第二预设时长的时刻，所述第四信号用于指示所述吹干风机停止运转。

6.一种汽车摄像头自动清洗系统，其特征在于，所述清洗系统包括：

摄像头，所述摄像头内部设有光敏元件，所述摄像头设置于汽车外部，所述光敏元件设置于所述摄像头的线路连接基板上，所述光敏元件 在光线亮的时候电阻小，光线暗的时候电阻大，使得所述摄像头的输出电流值根据所述光敏元件的电阻变化而变化；

清洗装置，所述清洗装置包括洗涤液收容器、设置于所述洗涤液收容器内的洗涤电机及与所述洗涤液收容器相连的高压喷液嘴，所述高压喷液嘴与所述摄像头相对设置；

控制器，所述控制器与所述洗涤电机相连，所述控制器用于根据检测到的流经所述摄像头的电流值控制所述洗涤电机的启动运转或停止运转。

7.根据权利要求6所述的汽车摄像头自动清洗系统，其特征在于，所述清洗系统还包括：

吹干装置，所述吹干装置包括吹干风机、与所述吹干风机的出风口相连的喷气嘴，所述喷气嘴与所述摄像头相对设置；

所述控制器与所述吹干风机相连，所述控制器用于根据检测到的流经所述摄像头的电流值控制所述吹干风机的启动运转或停止运转。

8.根据权利要求6所述的汽车摄像头自动清洗系统，其特征在于，所述光敏元件包括光敏二极管、光敏三极管、光敏电阻中的任意一种。