[发明专利]一种插头取放机构及插座插拔力检测装置

权利要求书

1.一种插头取放机构，其特征在于，包括：

锁头；

插头安装座，所述插头安装座用于安装插头，所述插头安装座内具有供所述锁头插入的插孔；

锁头插拔切换件，所述锁头插拔切换件安装在所述插头安装座内，且用于将所述锁头卡于或脱离所述插孔；

推送件，所述推送件设置在所述插头安装座的一侧；

所述锁头插拔切换件包括：锁头卡块和伸缩件，所述锁头卡块上开设有供所述锁头插入的锁紧孔，所述推送件设置在所述锁头卡块的旁侧，用于使所述锁头卡块朝所述插头安装座方向移动，所述伸缩件安装在所述锁头卡块的远离所述推送件的一侧；其中，所述锁头中可插入所述插孔的部分的外壁开设有用于卡住所述锁头卡块的卡槽。

2.根据权利要求1所述的插头取放机构，其特征在于，所述伸缩件为弹簧，所述弹簧的一端与固定块连接，另一端与所述锁头卡块抵接，其中，所述固定块安装在所述插头安装座上。

3.根据权利要求1所述的插头取放机构，其特征在于，所述卡槽沿所述锁头的周向环绕一周。

4.根据权利要求1所述的插头取放机构，其特征在于，所述插头取放机构还包括用于限定所述锁头卡块朝所述插头安装座方向移动距离的止位组件。

5.根据权利要求4所述的插头取放机构，其特征在于，所述插头安装座靠近所述推送件一侧的外壁上设置有止位块，所述锁头卡块上开设有供所述止位块插入的止位槽，所述止位槽和所述止位块形成所述止位组件。

6.根据权利要求1所述的插头取放机构，其特征在于，所述插头取放机构还包括：锁头支座，所述锁头支座内具有空腔，所述锁头安装在所述空腔内且部分延伸至所述空腔外，且所述锁头通过转动结构转动安装在所述空腔内。

7.根据权利要求6所述的插头取放机构，其特征在于，所述空腔内设置有多个滚珠，所述多个滚珠设置在所述锁头的端部，以使所述锁头沿着所述锁头移动方向的轴线方向转动。

8.根据权利要求6所述的插头取放机构，其特征在于，所述锁头支座的外壁上设置有限位块，所述锁头插入至所述插孔底部的状态下，所述限位块靠近所述插头安装座的端面与所述插头安装座的端面之间具有间隙。

9.根据权利要求1所述的插头取放机构，其特征在于，所述推送件为推送气缸或推送油缸。

10.一种插座插拔力检测装置，其特征在于，包括：

三维模组，所述三维模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组与所述Z轴模组通过XZ模组连接板连接，所述X轴模组与所述Y轴模组通过XY模组连接板连接；

插头取放机构，所述插头取放机构为权利要求1至9任一项所述的插头取放机构；

其中，所述锁头与所述Z轴模组连接，所述推送件与所述Y轴模组连接，所述插头安装座和所述锁头插拔切换件安装在插入待检测插座的插头上。

11.根据权利要求10所述的插座插拔力检测装置，其特征在于，所述插座插拔力检测装置还包括：

插头库，所述插头库用于安装多个插头，所述推送件设置在所述插头库的旁侧，且在所述Y轴模组的带动下可移动至任一所述插头位置处。

12.根据权利要求10所述的插座插拔力检测装置，其特征在于，所述Z轴模组具有一个。