[发明专利]一种土壤采样后处理装置

说明书

本发明涉及一种土壤采样后处理装置，与现有技术相比解决了尚无针对于土壤采样后处理装置的缺陷。本发明的土壤盒夹取器包括安装在车体上的支架，支架上安装有旋转电机和液压缸，液压缸的活塞杆通过法兰式接头安装在夹钳上，旋转电机的输出轴固定安装在夹钳底座上，所述土壤采集组件的采样盒、称重传送带的落料端均位于夹钳在液压缸控制下的运动轨迹上。本发明实现土壤采集、称重、装瓶、贴签、储存的自动化一体设计，提高了土壤采样的自动化程度，实现了土壤采样的后处理，提高了土壤采样的准确性。

技术领域

本发明涉及土壤采样设备技术领域，具体来说是一种土壤采样后处理装置。

背景技术

随着3S技术的发展和精准农业等概念的提出，对于土壤进行分析检测是合理的利用化肥，减少粮食重金属含量，改良土壤品质的最基础最关键的步骤。土壤检测分析的第一步首先要对土壤进行采样，国内土壤采样器应用较多，但主要是沿用以人工采土为主方式，其耗时耗力、效率低下。

现有技术中，南京信息工程大学杨佺等人设计了1.2m和2m深土壤采集装置，其设计了接管套钻式土壤采集装置，位移倍增机构土壤采集装置，和丝杠进给土壤采集装置；上海交通大学莫迪等人设计了土壤采集装置的控制系统，电子科技大学和国家农业信息化工程技术研究中心研发出自走式GPS土壤自动化采样器，此外还有四川农业大学等系列高校都对土壤采集装置进行了研究。

但是，这些土壤采样装置只是针对于土壤进行采样，土壤采样后的处理也非常重要，土壤采样后相关气体挥发、相关元素氧化等因素，也会影响土壤检测的结果。

因此，如何设计出针对于针对于土壤采样的后处理装置已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中尚无针对于土壤采样后处理装置的缺陷，提供一种土壤采样后处理装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种土壤采样后处理装置，包括车体，车体上安装有土壤采集组件和后处理组件，

所述的后处理组件包括安装在车体上的土壤盒夹取器、传送带称重组件和冷温储存盒，所述的传送带称重组件包括安装在车体上的称重传送带和称重台，称重传送带位于称重台上方；

所述的土壤盒夹取器包括安装在车体上的支架，支架上安装有旋转电机和液压缸，液压缸的活塞杆通过法兰式接头安装在夹钳上，旋转电机的输出轴固定安装在夹钳底座上，所述土壤采集组件的采样盒、称重传送带的落料端均位于夹钳在液压缸控制下的运动轨迹上。

还包括贴签打印组件，贴签打印组件包括安装在车体上的激光标签打印设备和瓶体承载组件，瓶体承载组件包括左承载支架和右承载支架，左承载支架和右承载支架之间安装有转轴且转轴与左承载支架和右承载支架构成转动配合，转轴的中部设有瓶体安装槽，左承载支架上安装有步进电机，步进电机的输出轴与转轴固定相接。

所述的冷温储存盒安装在车体的下表面，称重传送带的送料端设有通孔，通孔贯穿车体，冷温储存盒位于通孔的正下方。

所述的土壤采集组件包括安装在车体上的底板，底板上安装有机架，机架内侧安装有纵向导轨，液压冲击器安装在纵向导轨上且与纵向导轨构成滑动配合，液压冲击器的下方安装有采土探针，采土探针贯穿底板，机架的顶部安装有主动链轮，驱动马达的输出轴安装在主动链轮上，液压冲击器上安装有从动链轮，链条安装在主动链轮和从动链轮上。

所述的车体上安装有吊耳式连接架，机架安装在吊耳式连接架的吊耳上，吊耳式连接架上安装有吊耳液压缸，吊耳液压缸的输出轴安装在吊耳式连接架的吊耳上，车体上设有下探孔，底板位于下探孔的正上方，底板与车体构成纵向配合。

有益效果