[发明专利]管材焊接自动上料装置

说明书

本发明提出了一种管材焊接自动上料装置，通过在滑动框中间设置底部开口的管材下料通道，并进一步设置下料气缸，控制管材的自动落料，进一步的，通过设置气缸和竖直滑轨，控制管材下料通道与管材输送机构之间的间距，从而保证一次落下一根管材，同时在发生卡料时，抖动滑动框，方便落料；通过设置可活动的下料机构，方便装入成捆的管材，并适应不同长度的管材来料，进一步的，通过设置压紧机构，方便对管材进行压紧、码放整齐，保证下料的准确性；管材下料通道和焊接框送料导轨呈大于0°小于90°的夹角，便于管材在焊接框内部移动；设置定位机构，使管材卡入焊接框之间并定位，方便后续的自动焊接。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种管材焊接自动上料装置。

背景技术

目前，针对管材的焊接，由于焊接件的尺寸、形状不够规则，难以自动化对准，一般采用手动焊接的方式。但是手动焊接存在以下问题：工作效率较低，人工成本高，且焊接过程中产生的气体对人体有毒副作用；此外，人工焊接出来的产品，一致性较差，产品质量难以得到保障。因此，亟待开发一种自动焊接装置，能够替代人工，实现自动化焊接。

针对护栏等用量大、形状相对规则的产品，其焊接件尺寸和形状相对规则，尤其是护栏框架内侧的竖管，尺寸和形状一致，因此，对于竖管与护栏框架之间的焊接过程，可以考虑采用自动化焊接。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种高效率的管材焊接自动上料装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种管材焊接自动上料装置，其包括机架(1)，机架(1)包括水平架(11)和竖直架(12)，竖直架(12)垂直固定在水平架(11)上，还包括管材输送机构(2)和下料机构(3)，下料机构(3)包括滑动框(31)、气缸(32)、两竖直滑轨(33)和两下料气缸(34)，滑动框(31)平行于竖直架(12)设置且通过两竖直滑轨(33)与竖直架(12)滑动连接，气缸(32)竖直设置且两端分别连接滑动框(31)和竖直架(12)，滑动框(31)中间形成底部开口的管材下料通道，管材(S)横向堆叠在管材下料通道内，两下料气缸(34)分别设置于滑动框(31)底部两侧且输出轴水平伸入管材下料通道内；管材输送机构(2)承接管材下料通道内落下的管材(S)并运输。

在以上技术方案的基础上，优选的，下料机构(3)包括两端面限位条(35)、两前面限位条(36)和两后面限位条(37)，一端面限位条(35)竖直设置且两端与滑动框(31)固定，另一端面限位条(35)竖直设置且两端分别与滑动框(31)铰连接，两后面限位条(37)竖直设置且两端与滑动框(31)固定，一前面限位条(36)竖直设置且与一端面限位条(35)固定，另一前面限位条(36)竖直设置且与另一端面限位条(35)铰连接，所述两端面限位条(35)、两前面限位条(36)和两后面限位条(37)共同围合成底部开口的管材下料通道。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括压紧机构(4)，所述压紧机构(4)包括配重块(41)、两滑竿(42)、绳索(43)、两滑轮(44)和手轮(45)，其中，两滑竿(42)竖直设置且两端分别与滑动框(31)固定，配重块(41)嵌套在两滑竿(42)上且设置于管材下料通道上方，滑轮(44)固定设置于滑动框(31)上，其中一滑轮(44)设置于配重块(41)上方，手轮(45)与滑动框(31)轴连接，绳索(43)一端固定配重块(41)、依次绕过两滑轮(44)后另一端与手轮(45)固定。

进一步优选的，所述压紧机构(4)还包括齿轮(46)、齿条(47)、复位弹簧(48)和手柄(49)，齿轮(46)与手轮(45)同轴固定，齿条(47)一端与滑动框(31)铰连接另一端与齿轮(46)啮合，复位弹簧(48)两端分别连接齿条(47)与滑动框(31)，手柄(49)与齿条(47)固定。