[发明专利]一种星载X波段合成孔径雷达干涉定标方法在审
| 申请号: | 201811293813.9 | 申请日: | 2018-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN109254270A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
| 发明(设计)人: | 刘国祥;张瑞;武帅莹;吴丹芹 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/90 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
| 地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 合成孔径雷达 星载 三维重建 求解 定标 高程 数字高程模型数据 敏感度系数 多普勒 干涉相位 正则化 干涉 构建 基线 改进 服务 | ||
1.一种星载X波段合成孔径雷达干涉定标方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:确定合成孔径雷达三维重建模型待定标参数,包括基线参数b、斜矩参数r、多普勒参数f、干涉相位参数
S2:建立用于基线参数表示的TCN坐标系、用于合成孔径雷达三维重建进行视向量分解的VPQ坐标系、地心空间直角坐标系XYZ坐标系,构建星载X波段合成孔径雷达三维重建模型;
S3:计算待定标参数的敏感度系数,求解星载X波段合成孔径雷达三维重建模型;
S4:采用正则化方法改进星载X波段合成孔径雷达三维重建模型;
S5:求解改进星载X波段合成孔径雷达三维重建模型。
2.根据权利要求1所述一种星载X波段合成孔径雷达干涉定标方法,其特征在于,所述S2步骤包括:
S21:建立用于基线参数表示的TCN坐标系、用于合成孔径雷达三维重建进行视向量分解的VPQ坐标系、地心空间直角坐标系XYZ坐标系,设:C方向基线初值为bc0、速率为vc0,N方向基线初值为bn0、速率初值为vn0,初始斜矩为r0,f0、f1、f2分别为多普勒频率对地心空间直角坐标系X、Y、Z方向分量,S为合成孔径雷达天线相位中心在地心空间直角坐标系中的矢量,P为目标点在地心空间直角坐标系中的位置矢量,R1为S到目标点P的矢量;设目标点在地心空间直角坐标系中的速度为v,其在坐标轴的分量分别为vxi、vyi、vzi;
是在根据待定标参数计算得到的三维坐标,
[Pxi Pyi Pzi]是控制点提供的三维坐标;
设:
S22:合成孔径雷达三维重建模型方程:
则三维重建模型方程为:
3.根据权利要求1所述一种星载X波段合成孔径雷达干涉定标方法,其特征在于,所述敏感度系数为三维重建模型对待定标参数的偏导,包括如下步骤:
S31:所述基线参数包括平行基线与垂直基线,设:平行基线为bv,垂直基线为bpv,B为载机坐标系的基线向量,b为空间直角坐标系的基线向量,rv为视向量在V轴方向上的单位视向量投影分量,rp为视向量在P轴方向上的单位视向量投影分量,rq为视向量在Q轴方向上的单位投影视向量分量,r0为初始斜矩,fdop为多普勒中心频率;
S32:(1)对基线参数求偏导:
平行基线对基线参数求导:
垂直基线对基线参数求导:
(2)对初始斜矩参数求偏导:
其中,单位视向量投影分量对初始斜矩的导数为:
(3)对多普勒频率参数求偏导:
(4)对干涉相位参数求偏导:
4.根据权利要求1所述一种星载X波段合成孔径雷达干涉定标方法,其特征在于,所述S4步骤包括:设:矩阵A为待定标参数对三维坐标的敏感度系数,三维模型方程曲线曲率为k(λ),λ为待定标参数下的三维模型方程曲线曲率最大时的最优模型参数,x为则改进后的正则化思想方程的解,I为单位矩阵,b为原方程的解,则x=(A+λI)-1b。
5.根据权利要求4所述一种星载X波段合成孔径雷达干涉定标方法,其特征在于,所述三维模型方程曲线曲率为:
其中u=||xλ||,v=||Axλ-b||,当k(λ)最大时对应的λ即是所述最优模型参数。
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