[发明专利]警报控制装置、警报控制方法以及记录介质

说明书

一种警报控制装置、警报控制方法以及记录介质。分心警报有时反而会使驾驶员的注意力下降，产生相反效果。警报控制装置(300)具备：数据取得部(41～43)，从传感器(6～15)取得传感数据(a～j)；道口识别部(44)，基于传感数据识别道口相对于车辆的位置；道口进入判定部(45)，基于传感数据，判定车辆向道口的进入；警报控制部(48)，在车辆通过道口期间，抑制分心警报装置(200)的分心警报的发出。

技术领域

本发明关于控制向车辆的驾驶员发出警报的警报装置的警报控制装置、警报控制方法以及用于警报控制的程序。

背景技术

为了督促车辆的安全驾驶，已知向驾驶员发出分心警报的装置。这种警报装置检知车辆的动作，更直接地检测驾驶员的状态，从其结果判定驾驶员的分心。但是，难以区别作为注意不足的分心和用于安全确认的旁视。当为了安全确认而旁视时发出警报的话，惹人厌烦，也会反而招致危险。因此，研究一种适当地判断状况，根据情况关闭分心警报的技术。

例如，专利文献1中公开了如下技术：监视车辆本身的方向盘操作和车速，如果为驾驶员不必面向车辆前方的状态(例如转弯行驶中、后退中、停车中等)的话，则不输出分心警报。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利申请公开第平06-243367号公报。

发明内容

发明所要解决的课题

但是，仅监视车辆本身的方向盘操作和车速的话，即使在无需警报的情况下，有时依然会发出分心警报。例如，存在车辆即将横穿道口的情况。在道口等必须特别地集中注意周围的状况，分心警报会使驾驶员的注意力下降，有时会导致相反效果。

本发明在一方面鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种以不在道口成为车辆的驾驶员的妨碍的方式控制警报装置的警报控制装置、警报控制方法以及程序。

用于解决课题的手段

为了达成上述的目的，本发明采用以下的手段。

本发明的第一方式为一种警报控制装置，其配置于车辆内，控制向驾驶员进行警报的警报装置的警报，上述警报控制装置具备：数据取得部，从上述车辆所具备的传感器取得传感数据；视线检测部，基于取得的上述传感数据，检测上述驾驶员的视线或者脸的朝向；分心判定部，基于检测出的上述视线或者脸的朝向和为判定上述驾驶员的分心而设定的判定基准，判定上述驾驶员的分心；控制部，当判定出上述分心时，使上述警报装置发出上述警报；道口识别部，基于取得的上述传感数据，识别道口相对于上述车辆的位置；以及抑制部，基于上述道口识别部的识别结果，在上述车辆通过上述道口期间，抑制上述警报装置对驾驶员的分心的上述警报的发出。

本发明的第二方式为，在第一方式的警报控制装置中，上述抑制部以如下方式变更上述判定基准：在上述车辆通过上述道口期间，与其以外的期间相比，上述警报更难以发出。

本发明的第三方式为，在第二方式的警报控制装置中，上述判定基准是容许上述驾驶员的视线或者脸的朝向滞留于为判定分心而假想地设定的区域的滞留容许时间，上述抑制部使上述滞留容许时间比既定值延长。

本发明的第四方式为，在第一方式的警报控制装置中，还具备存储部，上述存储部存储至少记录上述道口的位置数据的地图数据，上述传感数据包括上述车辆的位置数据，上述数据取得部基于从定位系统提供的定位信号取得上述车辆的位置数据，上述道口识别部基于取得的上述车辆的上述位置数据和记录于上述地图数据的上述道口的位置数据，识别上述道口相对于上述车辆的位置。

本发明的第五方式为，在第一方式的警报控制装置中，在上述车辆具备取得车外的拍摄数据的车外摄像头的情况下，上述数据取得部从上述车外摄像头取得上述拍摄数据，上述道口识别部对上述拍摄数据进行图像处理，根据该处理后的图像数据，识别上述道口相对于上述车辆的位置。