[发明专利]一种音乐控制装置和方法

权利要求书

1.一种音乐控制装置，其特征在于，包括：

呈三角状的手持壳体，以及设置在所述手持壳体内部的主控制处理单元和惯性导航动作识别模块；

所述惯性导航动作识别模块，用于对采集到的所述手持壳体的动作进行识别，并将识别结果传送给所述主控制处理单元，以使所述主控制处理单元根据识别结果获取对应的命令码，并将所述命令码发送给外部智能设备，以使所述外部智能设备根据所述命令码播放对应的音乐。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述惯性导航动作识别模块，包括：

陀螺仪传感器，用于采集所述手持壳体在空间移动的角速度信息；和/或，

加速度传感器，用于采集所述手持壳体在空间移动的加速度信息；以及，

数字运动处理器，用于对所述陀螺仪传感器采集的角速度信息和/或所述加速度传感器采集的加速度信息进行处理，以得到识别结果，并将识别结果传送给所述主控制处理单元。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述手持壳体内部的马达驱动器和马达；

所述马达驱动器用于在所述主控制处理单元的控制下驱动所述马达进行震动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述马达驱动器在所述主控制处理单元的控制下驱动所述马达进行震动，包括：

所述主控制处理单元根据所述加速度传感器采集的加速度信息来确定震动强度等级，并按照所述震动强度等级来控制所述马达驱动器驱动所述马达进行震动；

其中，所述震动强度等级与所述加速度的大小成正比。

5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述手持壳体内部的充电锂电池，所述充电锂电池为所述控制装置供电。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述手持壳体表面的LED显示灯；

所述LED显示灯用于显示所述控制装置的工作状态；

所述工作状态包括：演奏状态、待机状态、充电状态和关机状态；

在所述控制装置的工作状态为演奏状态时，所述LED显示灯还用于在所述主控制处理单元的控制下显示随动作变化的灯光效果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述手持壳体内部的电源管理模块；

所述电源管理模块用于对所述充电锂电池的电量进行检测，并当所述充电锂电池的电量低于电量阈值时，向所述主控制处理单元发送电量低的信号，以使所述主控制处理单元控制所述LED显示灯发出提醒充电的信号。

8.一种音乐控制方法，其特征在于，包括：

采集音乐控制装置的动作数据；

根据所述动作数据识别出动作类型；

根据所述动作类型获取对应的命令码，并将所述命令码发送给外部智能设备，以使所述外部智能设备根据所述命令码播放对应的音乐。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述音乐控制装置的动作数据，包括：音乐控制装置在空间移动的角速度信息和/或加速度信息；

所述根据所述动作数据识别出动作类型，包括：

对采集的角速度信息和/或加速度信息进行滤波处理；

对滤波处理后的数据采用姿态解算算法进行处理；

根据姿态解算结果，识别出动作的类型。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：

根据采集的加速度信息来确定震动强度等级，并按照所述震动强度等级来控制音乐控制装置内的马达进行震动；

根据识别出的动作类型控制音乐控制装置表面上的LED显示灯进行闪烁，以使所述LED显示灯能够显示出随动作变化的灯光效果。