[发明专利]一种行走机械浮动液压系统

说明书

本发明公开了一种行走机械浮动液压系统，包括液压泵、行走马达、冲洗阀、浮动油缸、浮动控制阀、梭阀、行程换向阀、电磁换向阀和油箱；所述油箱包括第一油箱和第二油箱；所述浮动控制阀上设有第一油口、第二油口和第三油口；所述浮动控制阀包括第一单向阀和第一溢流阀；所述第一单向阀的两油口分别与第一油口和第二油口相连接；所述第一单向阀的流向为由第一油口流向第二油口；所述第一溢流阀上的两油口分别与第一油口和第二油口相连接，另一油口与第三油口相连接；本发明操作方便，稳定性高，能有效保证机器行驶和作业安全。

技术领域

本发明涉及高空作业平台技术领域，尤其是涉及一种行走机械浮动液压系统。

背景技术

高空作业平台是一种先进高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已广泛应用。我国高空作业平台的使用也越开越广泛，入最初的一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。

其中，臂式高空作业平台因作业范围广，越野性能好,可适应多种工况，所以应用广泛。如图2和3所示，臂式自行走高空作业平台为适应在不平整的地面行走导致轮胎打滑，采用行走马达驱动，液压控制浮动桥103的方式来解决轮胎104打滑现象。如图2所示，当臂式高空作业平台行驶在平地时，左边的浮动油缸101和右边的浮动油缸101基本保持行程不变，使底架102水平。如图3所示，当臂式高空作业平台行驶在不平整地面时，左边的轮胎104和右边的轮胎104由于受力不均，使左边的浮动油缸101和右边的浮动油缸101一边回缩，一边伸出，以保证底架102基本水平。现有臂式高空作业平台中用于控制两浮动油缸101主要有主动浮动控制方式，即两浮动油缸101的调节是通过传感器检测底架倾斜情况，再通过电气系统逻辑判断后，向电磁换向阀发出通断指令，以向浮动油缸101提供高压油，驱动浮动油缸101升降，来实现浮动控制。此主动浮动控制方式需通过传感器检测控制，使电磁换向阀频繁动作，控制不稳定，造成作业不安全。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种操作方便，稳定性高，能有效保证机器行驶和作业安全的行走机械浮动液压系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种行走机械浮动液压系统，包括液压泵、行走马达、冲洗阀、浮动油缸、浮动控制阀、梭阀、行程换向阀、电磁换向阀和油箱；所述油箱包括第一油箱和第二油箱；所述浮动控制阀上设有第一油口、第二油口和第三油口；所述浮动控制阀包括第一单向阀和第一溢流阀；所述第一单向阀的两油口分别与第一油口和第二油口相连接；所述第一单向阀的流向为由第一油口流向第二油口；所述第一溢流阀上的两油口分别与第一油口和第二油口相连接，另一油口与第三油口相连接；

所述液压泵与所述第一油箱相连接；所述液压泵分别与所述冲洗阀和行走马达相连接；所述冲洗阀和行走马达相连接；所述冲洗阀与两所述浮动控制阀的第一油口相连接；两所述浮动控制阀的第二油口分别与两所述浮动油缸的无杆腔相连接；所述行走马达依次通过所述梭阀、行程换向阀、电磁换向阀与两所述浮动控制阀的第三油口相连接；两所述浮动控制阀的第三油口相连接；所述冲洗阀和行走马达均与所述第二油箱相连接；所述行程换向阀与所述第一油箱相连接。

进一步地，所述冲洗阀包括换向阀、第二单向阀、第三单向阀和第二溢流阀；所述换向阀分别与所述液压泵和行走马达相连接；所述换向阀的一进油口与其出油口之间并联有第二单向阀，所述换向阀的另一进油口与其出油口之间并联有第三单向阀，所述第二单向阀和第三单向阀的流向为由所述换向阀的出油口流向换向阀的进油口；所述换向阀通过所述第二溢流阀与所述第二油箱相连接；所述换向阀与两所述浮动控制阀的第一油口相连接。

进一步地，所述换向阀为三位二通换向阀。

进一步地，所述行程换向阀为常开式。

进一步地，所述电磁换向阀为常开式。