[发明专利]应用于点胶设备的定位装置及点胶设备

说明书

本申请属于点胶设备技术领域，涉及应用于点胶设备的定位装置及点胶设备。该装置包括：动作部、摆动部以及校准部；其中，所述动作部用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部用于校准点胶工件的点胶位置；所述动作部包括：支撑底座、横移气缸、转接模块、产品压料模块、夹膜模块以及拉膜模块；所述横移气缸装设在所述支撑底座上；所述转接模块与所述横移气缸组装，并由所述横移气缸驱动；所述拉膜模块组装在所述转接模块上，所述产品压料模块和所述夹膜模块组装在所述拉膜模块上。其具有操作精度和操作效率高等优点。

技术领域

本申请属于点胶设备技术领域，涉及应用于点胶设备的定位装置及点胶设备。

背景技术

目前，手机屏幕与柔性电路板贴合后，需要进一步在手机屏幕与柔性电路板进行点胶固定。为了便于点胶，需要将柔性电路板进行翻转并与手机屏幕拉开一定的间隙，以方便点胶装置的针头进入点胶位置。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中应用于点胶设备的定位装置备有以下缺点：(1)无法对柔性电路板的位置进行压持动作、夹持动作、拉开动作以及翻转动作；(2)无法对治具的位置、点胶位置进行高精度的调节。

发明内容

本申请的实施例公开了应用于点胶设备的定位装置及点胶设备，旨在解决背景技术中提及的现有技术存在的任意一个问题。

本申请的一个或者多个实施例公开了一种应用于点胶设备的定位装置。所述应用于点胶设备的定位装置包括：动作部、摆动部以及校准部；其中，所述动作部用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部用于校准点胶工件的点胶位置；所述动作部包括：支撑底座、横移气缸、转接模块、产品压料模块、夹膜模块以及拉膜模块；所述横移气缸装设在所述支撑底座上；所述转接模块与所述横移气缸组装，并由所述横移气缸驱动；所述拉膜模块组装在所述转接模块上，所述产品压料模块和所述夹膜模块组装在所述拉膜模块上，所述产品压料模块用于实现对产品本体的压持动作，所述夹膜模块用于实现对产品蓝膜的夹持动作，所述拉膜模块用于实现对产品蓝膜的拉开动作；所述摆动部包括：右支撑板、左支撑板、右夹持块、左夹持块、拨杆以及拨杆电机；所述右夹持块装设在所述右支撑板上，所述左夹持块装设在所述左支撑板上；所述拨杆由所述右夹持块和所述左夹持块夹持；所述拨杆电机装设在所述右支撑板或所述左支撑板上，用于驱动所述右夹持块或所述左夹持块带动所述拨杆翻转。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述产品压料模块包括两个压料单元，所述压料单元包括：压料块、压料缓冲机构以及压料驱动电机；所述压料块与所述压料缓冲机构组装，所述压料缓冲机构与所述压料驱动电机传动连接，所述压料驱动电机驱动所述压料缓冲机构带动所述压料块实现对产品本体的压持动作。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述夹膜模块包括两个夹膜单元，所述夹膜单元包括：夹膜气缸、上夹爪以及下夹爪；所述上夹爪和所述下夹爪与所述夹膜气缸组装，并由所述夹膜气缸驱动，以实现对产品蓝膜的夹持动作。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述拉膜模块包括两个拉膜单元，所述拉膜单元包括：拉膜电机、拉膜缓冲机构以及拉力传感器；所述拉膜缓冲机构与所述拉膜电机传动连接，所述拉力传感器与所述拉膜缓冲机构组装；所述拉膜电机驱动所述拉膜缓冲机构作用于所述夹膜模块实现对产品蓝膜的拉开动作；所述拉力传感器用于感应所述拉膜电机施加的拉力值。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述校准部为UVW对位平台。