[发明专利]无人车仿真异常追踪方法、装置、设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种无人车仿真异常追踪方法，其特征在于，包括：

在仿真驱动器中创建数据探针；

通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息；

根据所述数据流消息分析当前仿真车辆的状态信息；

当所述仿真车辆的状态异常时，定位当前仿真车辆中出现问题的仿真模块；

其中，所述通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息，包括：

通过所述数据探针分别在主题信道和参数信道中捕获无人车的各个仿真模块中的数据；所述主题信道应用于无人车的不同仿真模块之间的相互通信，所述参数信道应用于无人车中所有仿真模块与数据存储器之间的通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据流消息分析当前仿真车辆的状态信息，包括：

从当前数据流消息中获取仿真车辆的运行参数；

当所述运行参数超过设定的阈值范围，判断当前仿真车辆处于异常状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述仿真车辆的状态异常时，定位当前仿真车辆中出现问题的仿真模块，包括：

从捕获的数据流消息中提取异常的数据；

根据所述异常数据定位到出现问题的仿真模块。

4.一种无人车仿真异常追踪装置，其特征在于，包括：

创建模块，用于在仿真驱动器中创建数据探针；

捕获模块，用于通过所述数据探针捕获无人车在仿真过程中的数据流消息；

分析模块，用于根据所述数据流消息分析当前仿真车辆的状态信息；

定位模块，用于当所述仿真车辆的状态异常时，定位当前仿真车辆中出现问题的仿真模块；

其中，所述捕获模块具体用于通过所述数据探针分别在主题信道和参数信道中捕获无人车的各个仿真模块中的数据；所述主题信道应用于无人车的不同仿真模块之间的相互通信，所述参数信道应用于无人车中所有仿真模块与数据存储器之间的通信。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述分析模块包括：

获取子模块，用于从当前数据流消息中获取仿真车辆的运行参数；

判断子模块，用于当所述运行参数超过设定的阈值范围，判断当前仿真车辆处于异常状态。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：

提取子模块，用于从捕获的数据流消息中提取异常的数据；

定位子模块，用于根据所述异常数据定位到出现问题的仿真模块。

7.一种无人车仿真异常追踪设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的无人车仿真异常追踪方法。

8.一种计算机可读介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的无人车仿真异常追踪方法。