[发明专利]一种深度图像拍摄方法及移动终端

权利要求书

1.一种深度图像拍摄方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：

在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；

依据所述第二深度图像对所述第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像，包括：

在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，检测光照强度值；

在所述光照强度值超出预设强度值的情况下，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像，包括：

在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，判断所述第一深度图像中是否存在缺陷像素点；

若存在，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第二深度图像对所述第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像，包括：

确定所述第一深度图像中的各离散像素点；

参照所述第二深度图像，确定所述离散像素点中的有效离散像素点和无效离散像素点；

在所述第一深度图像中保留所述有效离散像素点，将所述无效离散像素点从所述第一深度图像中删除，得到目标深度图像。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

开启模块，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，按照预设规则开启超声波模组采集第二深度图像；

校正模块，用于依据所述第二深度图像对所述第一深度图像中的缺陷像素点进行校正，得到目标深度图像。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述开启模块包括：

检测子模块，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，检测光照强度值；

第一开启子模块，用于在所述光照强度值超出预设强度值的情况下，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述开启模块包括：

判断子模块，用于在通过TOF摄像头采集第一深度图像的过程中，判断所述第一深度图像中是否存在缺陷像素点；

第二开启子模块，用于若存在，开启所述超声波模组采集第二深度图像。

8.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述校正模块包括：

确定子模块，用于确定所述第一深度图像中的各离散像素点；

有效性确定子模块，用于参照所述第二深度图像，确定所述离散像素点中的有效离散像素点和无效离散像素点；

校正子模块，用于在所述第一深度图像中保留所述有效离散像素点，将所述无效离散像素点从所述第一深度图像中删除，得到目标深度图像。

9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的深度图像拍摄方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的深度图像拍摄方法的步骤。