[发明专利]电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备

权利要求书

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括主电机和辅助电机，所述方法包括：

判断所述电动汽车是否进入再生制动；

如果所述电动汽车进入再生制动，计算所述电动汽车的需求再生制动扭矩；

判断所述需求再生制动扭矩是否超出了当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩；

如果所述需求再生制动扭矩超出了当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩，由主、辅助电机根据所述需求再生制动扭矩、机械功率、主电机和辅助电机的高效区间共同提供需求再生制动扭矩，所述由主、辅助电机根据所述需求再生制动扭矩、机械功率、主电机和辅助电机的高效区间共同提供需求再生制动扭矩，包括：

步骤1，将轮端制动扭矩分配给所述主、辅助电机提供，以计算所述主、辅助电机的再生制动扭矩；

步骤2，计算所述主、辅助电机的机械功率；

步骤3，根据所述主、辅助电机的再生制动扭矩、机械功率，调整所述主、辅助电机的再生制动扭矩；

步骤4，判断所述主、辅助电机的再生制动扭矩是否在所述主电机和辅助电机的高效区间；

若所述主、辅助电机的再生制动扭矩不在所述主电机和辅助电机的高效区间，则重复步骤1、2、3、4；

若所述主、辅助电机的再生制动扭矩在所述主电机和辅助电机的高效区间，则根据所述主、辅助电机的再生制动扭矩提供需求再生制动扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车是否进入再生制动，包括：

获取所述电动汽车的加速踏板开度和剩余电量；

判断所述加速踏板开度是否小于等于第一预设阈值；

如果所述加速踏板开度小于等于所述第一预设阈值，则判断所述剩余电量是否小于等于第二预设阈值；

如果所述剩余电量小于等于所述第二预设阈值，则确定进入再生制动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述电动汽车的需求再生制动扭矩包括：

获取所述电动汽车的制动踏板开度、整车质量、轮胎滚动半径；

根据所述电动汽车的制动踏板开度、整车质量、轮胎滚动半径，计算所述电动汽车的整车减速度和轮端制动扭矩；

根据所述轮端制动扭矩，计算所述需求再生制动扭矩。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电动汽车的回馈模式包括滑行回馈模式和制动回馈模式，在所述计算需求再生制动扭矩之后，还包括：

判断所述制动踏板开度是否等于第三预设阈值；

如果所述制动踏板开度等于所述第三预设阈值，则选择滑行回馈模式；

如果所述制动踏板开度不等于所述第三预设阈值，则选择制动回馈模式。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述主、辅助电机的机械功率，包括：

获取所述电动汽车的车速；

根据所述电动汽车的车速和所述主、辅助电机的速比，计算所述主、辅助电机的转速；

根据所述主、辅助电机的再生制动扭矩和所述主、辅助电机的转速，计算所述主、辅助电机的机械功率。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述主、辅助电机的再生制动扭矩、机械功率，调整所述主、辅助电机的再生制动扭矩，包括：

根据所述主、辅助电机的转速，获取所述电动汽车的最大允许充电功率；

根据所述电动汽车的能量转换效率、最大允许充电功率、主电机和辅助电机的扭矩外特性曲线，获取调整后的所述主、辅助电机的再生制动扭矩。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断所述需求再生制动扭矩是否超出了当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩之后，还包括：

如果所述需求再生制动扭矩未超出所述当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩，由辅助电机提供需求再生制动扭矩。